Permanenterregte Synchronmotoren - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
7.4.8

Permanenterregte Synchronmotoren

Beschreibung
Es werden permanenterregte Synchronmotoren unterstützt, die über einen Lagegeber oder
einen Impulsgeber mit Nullmarke verfügen.
Zusätzlich werden permanenterregte Synchronmotoren ohne Geber im geberlosen Betrieb
unterstützt.
Typische Anwendungen sind etwa Direktantriebe mit Torquemotoren, die sich durch hohes
Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen auszeichnen, z. B. Siemens Komplett–
Torquemotoren der 1FW3–Reihe. Durch diese Antriebe können in entsprechenden
Anwendungen Getriebe und damit verschleißbehaftete mechanische Teile eingespart
werden.
Gefährliche elektrische Spannung
Sobald der Motor sich dreht, wird eine Spannung erzeugt. Bei Arbeiten am Umrichter muss
der Motor sicher abgetrennt werden. Ist dies nicht möglich, muss der Motor z. B. durch eine
Haltebremse gesichert sein.
Merkmale
● Feldschwächung bis ca. 1,2 x Nenndrehzahl (abhängig von Anschlussspannung des
● Fangen (bei geberlosem Betrieb nur mit Einsatz eines VSM-Moduls zur Erfassung der
● Vektor Drehzahl– und Drehmomentregelung
● Vektor U/f–Steuerung für Diagnosezwecke
● Motoridentifikation
● Automatische Drehgeberjustage (Abgleich der Nulllage des Gebers, nicht bei geberlosem
● Drehzahlregler–Optimierung (drehende Messung)
Randbedingungen
● Maximale Drehzahl bzw. maximales Drehmoment sind abhängig von der verfügbaren
● Berechnung der Maximaldrehzahl:
430
WARNUNG
Umrichters und Motordaten, siehe auch Randbedingungen)
Motordrehzahl und des Phasenwinkels (Option K51))
Betrieb)
Umrichterausgangsspannung und der Gegenspannung des Motors
(Berechnungsvorschriften: EMK darf U nicht überschreiten).
Nenn, Umrichter
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A
Umrichter-Schrankgeräte