Impulszahlkorrektur Bei Störungen - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.3 Antriebsfunktionen
9.3.22.11 Impulszahlkorrektur bei Störungen
Störströme oder andere EMV-Störungen können die Geberauswertung verfälschen. Es ist
jedoch möglich, die gemessenen Signale mithilfe der Nullmarken zu korrigieren.
Inbetriebnahme
Die "Impulszahlkorrektur bei Störungen" wird mit p0437.2 = 1 aktiviert.
Über p4680 wird die zulässige Toleranz für den Nullmarkenabstand in Geberstrichen
eingestellt.
Über p4681 und p4682 werden die Grenzen des Toleranzfensters eingestellt, bis zu denen
der Antrieb eine Korrektur der Impulszahl durchführt.
Über p4686 wird die Mindestlänge der Nullmarke eingestellt.
Funktionsweise
● Diese Funktion korrigiert fehlerhafte Geberimpulse bis zum Toleranzfenster (p4681,
Hinweis
Warten der Korrektur bei Funktion "Kommutierung mit Nullmarke"
Bei eingeschalteter Funktion "Kommutierung mit Nullmarke" (p0404.15 = 1) wird mit der
Korrektur gewartet, bis die Feinsynchronisation abgeschlossen ist (r1992.8 = 1).
Die Rotorlage für die Kommutierung wird ebenfalls korrigiert. Dafür muss die
Pollageadaption (p0430.22 = 1) nicht eingeschaltet werden.
In der Drehzahlerfassung führt diese Funktion keine Korrekturen durch.
● Mit p4686 wird die Mindestlänge der Nullmarke eingestellt. Mit der Werkseinstellung von
● Wenn die Nullmarken-Abweichung kleiner als die Nullmarken-Mindestlänge (p4686) ist,
● Eine dauerhaft ausgefallene Nullmarke wird über die Störung F3x101 "Nullmarke
x = Gebernummer (x = 1, 2 oder 3)
1)
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p4682) zwischen zwei Nullmarken komplett. Die Korrekturgeschwindigkeit beträgt 1/4
Geberstrich pro Stromreglertakt. Dadurch ist es möglich, fehlende Geberstriche (wenn
z. B. die Geberscheibe verdreckt ist) fortlaufend auszugleichen. Über die beiden
Parameter wird die Toleranz für die abweichende Impulsanzahl eingestellt.
Wenn die Abweichung die Größe des Toleranzfensters überschreitet, wird die Störung
F3x131 ausgegeben.
1)
1 wird verhindert, dass EMV-Störungen zu einem Nullmarkenfehler führen.
Kürzere Nullmarken werden nur bei parametrierter "Nullmarke Flankenerkennung"
(p0437.1 = 1) unterdrückt.
wird nicht korrigiert.
ausgefallen" bzw. die Warnung A3x401 "Warnschwelle Nullmarke ausgefallen"
1)
angezeigt.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A
1)