Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 583

● Absolutwertgeberjustage (mit Absolutwertgeber)
● Fliegendes Referenzieren (passiv (p2597 = 1), mit Absolutwertgeber)
Für sämtliche Referenzierarten ist für die Vorgabe der Referenzpunkt-Koordinate ein
Konnektoreingang vorgesehen, um so z. B. die Änderung/Vorgabe über die übergeordnete
Steuerung zu ermöglichen. Für die feste Vorgabe der Referenzpunktkoordinate wird jedoch
auch ein Einstellparameter für diese Größe benötigt. Standardmäßig ist dieser
Einstellparameter p2599 auf den Konnektoreingang p2598 verschaltet.
Hinweis
Keine abstandscodierten Nullmarken
Das Referenzieren von abstandscodierten Nullmarken wird nicht unterstützt.
Referenzpunkt setzen
Der Referenzpunkt kann durch eine 0/1-Flanke am Binektoreingang p2596 (Referenzpunkt
setzen) gesetzt werden, wenn kein Verfahrbefehl aktiv ist und der Lageistwert gültig ist
(p2658 = 1-Signal).
Das Setzen eines Referenzpunkts ist auch bei einem Zwischenhalt möglich.
Dabei wird die aktuelle Istposition des Antriebs als Referenzpunkt gesetzt mit der
Koordinate, die über den Konnektoreingang p2598 (Referenzpunkt Koordinate) angegeben
ist. Der Sollwert (r2665) wird entsprechend angepasst.
Diese Funktion benutzt auch die Lageistwertkorrektur des Lagereglers (p2512 und p2513).
Standardmäßig ist der Konnektoreingang p2598 mit dem Einstellparameter p2599
verbunden. Der Binektoreingang wirkt nicht bei laufendem Verfahrauftrag.
Absolutwertgeberjustage
Absolutwertgeber müssen während der Inbetriebnahme justiert werden. Nach Abschalten
der Maschine bleibt die Positionsinformation des Gebers erhalten.
Mit der Eingabe von p2507 = 2 wird mit Hilfe der Referenzpunkt-Koordinate in p2599 ein
Offset-Wert (p2525) ermittelt, dieser wird zur Berechnung des Lageistwertes (r2521) benutzt.
Der Parameter p2507 meldet die Justage mit einer "3", zusätzlich wird das Bit r2684.11
(Referenzpunkt gesetzt) auf "1" gesetzt.
Zur permanenten Übernahme ist der Offset der Geberjustage (p2525) nichtflüchtig zu
speichern (RAM nach ROM).
Hinweis
Erneutes Justieren nach Justageverlust
Kommt es bei einer bereits justierten Achse zu einem Justageverlust, so bleibt die Achse
auch nach einem POWER ON des Antriebsgerätes nicht justiert. Die Achse muss in diesen
Fällen erneut justiert werden.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
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