Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 472

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.3 Antriebsfunktionen
Gefahr durch Bewegungen des Motors
Bei aktiviertem "Fangen" (p1200) kann möglicherweise der Antrieb trotz Stillstand und
Sollwert 0 durch den Suchstrom beschleunigt werden!
Beim Betreten des Arbeitsbereichs der Motoren in diesem Zustand können deshalb Tod
oder schwere Körperverletzungen oder Sachschaden auftreten.
Fangen ohne Geber bei langen Leitungen
Bei langen Motorleitungen kann das oben beschriebene Verfahren zu Problemen beim
Fangen führen. In diesen Fällen können die folgenden Einstellungen das Fangen
verbessern:
● Eingabe des Leitungswiderstandes in Parameter p0352 vor der Motordatenidentifikation.
● Einstellen des Parameters p1203 auf mindestens 300 %.
Hinweis
Optimieren der Funktion Fangen
Zur Optimierung des Fangens sollte die Funktion mittels einer Trace-Aufzeichnung
kontrolliert werden. Gegebenenfalls können Einstellungen an den Parameter p1202 und
p1203 das Ergebnis verbessern.
Schnelles Fangen (nur bei Asynchronmotoren)
Bei Betrieb ohne Geber (Vektorregelung, U/f-Steuerung linear und parabolisch) kann die
Funktion"Schnelles Fangen" aktiviert werden. Beim schnellen Fangen wird die
Anfangsfrequenz auf Null gesetzt.
Bei diesem Verfahren ist das Fangen in einem Zeitraum von ca. 200 ms erfolgreich.
Das schnelle Fangen funktioniert nur unter folgenden Bedingungen:
● bei einer Stromleglerzykluszeit von 250 μs bzw. 400 μs (ohne motorseitigen Filter und
● bis zur 4-fachen Nenndrehzahl bei Vektorregelung
● bis zur Nenndrehzahl bei U/f-Regelung
Hinweis
Das "Schnelle Fangen" ist ausschließlich bei Asynchronmotoren möglich.
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WARNUNG
Durch diese Einstellung dauert das Fangen länger als bei Werten unter 300 %.
ohne lange Leitungen)
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A