Motordatenidentifikation; Beschreibung - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.3 Antriebsfunktionen
9.3.1.1

Motordatenidentifikation

Beschreibung

Die Motoridentifikation mit p1910 dient zur Bestimmung der Motorparameter im Stillstand
(siehe auch p1960: Drehzahlregleroptimierung):
● Ersatzschaltbilddaten p1910 = 1
● Magnetisierungskennlinie p1910 = 3
Aus regelungstechnischen Gründen wird unbedingt empfohlen, die Motordatenidentifikation
durchzuführen, da ausgehend von den Typenschilddaten die Ersatzschaltbilddaten, der
Motorkabelwiderstand, die IGBT–Durchlassspannung bzw. Kompensation der IGBT–
Verriegelungszeiten nur abgeschätzt werden können. So ist zum Beispiel der
Ständerwiderstand für die Stabilität der geberlosen Vektorregelung bzw. für die
Spannungsanhebung bei der U/f–Kennlinie von sehr hoher Bedeutung.
Vor allem bei langen Zuleitungen oder bei Verwendung von Fremdmotoren ist die
Motordatenidentifikation durchzuführen. Wird die Motordatenidentifikation zum ersten Mal
gestartet, so werden ausgehend von den Typenschilddaten (Bemessungsdaten) mit p1910 =
1 folgende Daten ermittelt:
Tabelle 9- 2 Ermittelte Daten durch p1910
Asynchronmotor
p1910 = 1
•
•
•
•
•
•
•
p1910 = 3
•
Da die Typenschilddaten die Initialisierungswerte für die Identifikation darstellen, ist für die
Bestimmung der obigen Daten die korrekte bzw. konsistente Eingabe der Typenschilddaten
unter Beachtung der Anschlussart (Stern/Dreieck) erforderlich.
Es empfiehlt sich, den Widerstand der Motorzuleitung (p0352) vor der Stillstandsmessung
(p1910) einzugeben, damit dieser bei der Berechnung des Ständerwiderstandes p0350 vom
gemessenen Gesamtwiderstand abgezogen werden kann.
Mit der Eingabe dieses Kabelwiderstandes wird die Genauigkeit der thermischen
Widerstandsadaption vor allem bei langen Zuleitungen verbessert. Diese ist besonders bei
der Vektorregelung ohne Geber für das Verhalten bei kleineren Drehzahlen verantwortlich.
450
Ständerwiderstand (p0350)
Läuferwiderstand (p0354)
Ständerstreuinduktivität (p0356)
Läuferstreuinduktivität (p0358)
Hauptinduktivität (p0360)
Umrichter Ventilschwellspannung (p1825)
Umrichter Ventilverriegelungszeiten (p1828 ...
p1830)
Sättigungscharakteristik (p0362 ... p0366)
Permanenterregter Synchronmotor
Ständerwiderstand (p0350)
•
Ständerinduktivität q-Achse (p0356)
•
Ständerinduktivität d-Achse (p0357)
•
Umrichter Ventilschwellspannung (p1825)
•
Umrichter Ventilverriegelungszeiten (p1828
•
... p1830)
nicht sinnvoll
Achtung: Am Ende der Geberjustage wird der
Motor automatisch um ca. eine Umdrehung
gedreht, um die Nullmarke des Gebers
festzustellen.
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A
Umrichter-Schrankgeräte