Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 560

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Hinweis
Summenbegrenzung
Die Summe aus p0408, p0419 und p2721 ist auf 32 Bit begrenzt.
Hinweis
Lastgetriebe siehe Beispiel
Problematik und Lösung Lastgetriebe siehe Beispiel im Kapitel
"Lageverfolgung/Messgetriebe".
Beispiel Lagebereichserweiterung
Bei Absolutwertgebern ohne Lageverfolgung muss sichergestellt werden, dass der
Verfahrbereich um 0 kleiner dem halben Geberbereich ist, da außerhalb dieses Bereiches
nach dem Aus- und Wiedereinschalten kein eindeutiger Bezug mehr besteht (siehe
Beschreibung zu Parameter p2507). Durch den virtuellen Multiturn (p2721) kann dieser
Verfahrbereich erweitert werden.
Im folgenden Bild ist ein Absolutwertgeber gewählt, der 8 Geberumdrehungen darstellen
kann (p0412 = 8).
Bild 9-28
In diesem Beispiel bedeutet dies:
● Ohne Lageverfolgung kann die Lage für +/- 4 Geberumdrehungen um r2521 = 0 LU
● Mit Lageverfolgung kann die Lage für +/- 12 Geberumdrehungen (bei Lastgetriebe +/- 12
Praktisches Beispiel:
Bei einer Linearachse wird für einen Geber mit p0421 = 4096 der Wert für p2721 auf 262144
gesetzt. D. h. es können somit +/- 131072 Geberumdrehungen bzw. Lastumdrehungen
reproduziert werden.
Bei einer Rundachse wird für einen Geber der Wert für p2721 = p0421 gesetzt.
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Lageverfolgung Lastgetriebe (p2721 = 24), Einstellung p2504 = p2505 =1
(Getriebefaktor = 1)
reproduziert werden.
Lastumdrehungen) reproduziert werden (p2721 = 24).
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A