Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 417

Beispiele für Drehzahlreglereinstellungen bei Vektorregelung mit Geber
Im Folgenden sind einige Beispielwerte für Drehzahlreglereinstellungen bei Vektorregelung
mit Geber (p1300 = 21) angegeben. Diese sind nicht als allgemeingültig zu sehen und
müssen im Hinblick auf das gewünschte Regelverhalten überprüft werden.
● Positionieren, Hebezeuge, Fahrantriebe
● Zuckerzentrifuge (große Schwungmasse)
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A
Hinweis
Drehzahlreglerverstärkung kontrollieren
Es wird empfohlen, die wirksame Drehzahlreglerverstärkung (r1468) im Betrieb zu
kontrollieren. Wenn dieser Wert sich im Betrieb verändert, so ist die Kp-Adaption im
Einsatz (p1400.5 = 1). Die Kp-Adaption kann bei Bedarf abgeschaltet oder in ihrem
Verhalten verändert werden.
Kp (p1460) = 10 ... 15
Tn (p1462) = 200 ... 400 ms (Bei Positionieraufgaben sind Werte <= 200 ms sinnvoll, um
Überschwingen beim Erreichen der Endposition zu vermeiden.)
Istwertglättung (p1442) = 4 ... 10 ms
Kp (p1460) = 15 ... 22
Tn (p1462) = 500 ... 1000 ms
Istwertglättung (p1442) = 50 ms
Hinweis
Unzureichende Dynamik
Die Dynamik kann unzureichend werden, wenn beim Beschleunigen bzw. Verzögern die
vorgegebenen Strom- oder Momentengrenzen erreicht werden.
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Sollwertkanal und Regelung
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