Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 586

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
● Referenzpunktfahrt Schritt 1: Fahren auf den Referenznocken
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Wenn kein Referenznocken vorhanden ist (p2607 = 0), gehe zu Schritt 2.
Beim Starten des Referenziervorgangs beschleunigt der Antrieb mit der
Maximalbeschleunigung (p2572) auf die Referenznocken-Anfahrgeschwindigkeit (p2605).
Die Anfahrrichtung wird durch das Signal des Binektoreingangs p2604
(Referenzpunktfahrt Startrichtung) festgelegt.
Das Erreichen des Referenznockens wird dem Antrieb durch das Signal am
Binektoreingang p2612 (Referenznocken) mitgeteilt, worauf der Antrieb mit der
Maximalverzögerung (p2573) auf den Stillstand abbremst.
Wird während der Referenzpunktfahrt ein Signal am Binektoreingang p2613
(Umkehrnocken MINUS) oder am Binektoreingang p2614 (Umkehrnocken PLUS)
erkannt, kehrt die Suchrichtung um.
Wird der "Umkehrnocken MINUS" in positiver Verfahrrichtung angefahren oder der
"Umkehrnocken PLUS" in negativer Verfahrrichtung angefahren, so wird die Störung
F07499 (EPOS: Umkehrnocken mit falscher Verfahrrichtung angefahren) ausgegeben. In
diesem Fall muss die Verdrahtung der Umkehrnocken überprüft werden (p2613, p2614)
bzw. die Verfahrrichtung zum Anfahren der Umkehrnocken.
Die Umkehrnocken sind Low–aktiv ausgeführt. Sind beide Umkehrnocken aktiv (p2613 =
"0" und p2614 = "0"), so bleibt der Antrieb stehen. Sobald der Referenznocken gefunden
wird beginnt sofort die Synchronisation auf die Referenznullmarke (siehe Schritt 2).
Fährt die Achse von der Startposition in Richtung Referenznocken einen in Parameter
p2606 (Max. Wegstrecke zum Referenznocken) festgelegten Weg, ohne dass der
Referenznocken erreicht wird, bleibt der Antrieb stehen und die Störung F07458
(Referenznocken nicht gefunden) wird ausgegeben.
Steht die Achse beim Starten des Referenziervorgangs bereits auf dem Nocken, dann
wird das Fahren auf den Referenznocken nicht ausgeführt, sondern sofort mit der
Synchronisation auf den Referenznullmarke begonnen (siehe Schritt 2).
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A