Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 558

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Bild 9-27
Eine Korrektur kann über den Konnektoreingang p2513 (Korrekturwert
Lageistwertaufbereitung) und einer positiven Flanke am Binektoreingang p2512
(Korrekturwert aktivieren) erfolgen. Bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer"
wird p2513 mit r2685 (EPOS Korrekturwert) und p2515 mit r2684.7 (Korrektur aktivieren)
automatisch verschaltet. Durch diese Verschaltung wird z. B. die Modulo-Korrektur von
EPOS realisiert.
Über den Konnektoreingang p2516 kann ein Lageoffset aufgeschaltet werden. Der p2516
wird durch EPOS automatisch mit r2667 verschaltet. Durch diese Verschaltung wird die
Umkehrlosekompensation realisiert.
Über den Konnektoreingang p2515 (Lagesetzwert) und ein "1"-Signal am Binektoreingang
p2514 (Lageistwert setzen) kann ein Lagesetzwert vorgegeben werden.
Setzen des Lageistwertes
Durch das Setzen des Lageistwertes (p2514 = "1"-Signal) wird standardmäßig der
Lageistwert der Lageregelung auf den Wert des Konnektors p2515 gehalten.
Einlaufende Geberinkremente werden nicht ausgewertet. Eine vorhandene Lagedifferenz
kann in diesem Zustand nicht ausgeglichen werden.
Die Lageistwertinvertierung infolge des Gebers erfolgt über Parameter p0410. Eine
Invertierung der Achsbewegung kann über einen negativen Wert in p2505 eingegeben
werden.
Indizierte Istwerterfassung
Die indizierte Istwerterfassung ermöglicht z. B. Längenmessungen an Werkstücken sowie
die Ermittlung von Positionen von Achsen durch eine übergeordnete Steuerung (z. B.
SIMATIC S7) zusätzlich zur Lageregelung z. B. eines Transportbandes.
Parallel zum Geber für die Istwertaufbereitung und Lagereglung können zwei weitere Geber
betrieben werden, die Istwerte und Messdaten erfassen.
Die indizierte Istwerterfassung kann für jede der drei Geberauswertungen einen Lageistwert
aufbereiten. Mit dem Parameter p2502[0...3] wird die Geberauswertung für die Lageregelung
ausgewählt.
Die Parameter der indizierten Istwerterfassung sind vierfach indiziert. Die Indizes 1...3 sind
den Geberauswertungen 1...3 zugeordnet. Der Index 0 ist der Lageregelung zugeordnet.
556
LU
+
+
p2512
(0)
0 1
0
p2513
(0)
Lageistwertaufbereitung
WARNUNG
p2515
(0)
p2514 p2516
(0)
+
+
(0)
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A