Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 612

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Stop Nocken Minus aktiv (r2684.13)
Stop Nocken Plus aktiv (r2684.14)
Diese Zustandssignale zeigen an, dass der "Stop Nocken minus" (p2569) bzw. der "Stop
Nocken plus" (p2570) an– oder überfahren wurde. Die Signale werden zurückgesetzt, wenn
die Nocken entgegen der Anfahrrichtung verlassen werden.
Achse fährt vorwärts (r2683.4)
Achse fährt rückwärts (r2683.5)
Achse beschleunigt (r2684.4)
Achse verzögert (r2684.5)
Antrieb steht (r2199.0)
Diese Zustandssignale zeigen den aktuellen Bewegungszustand an. Ist der aktuelle Betrag
der Drehzahl kleiner oder gleich p2161, dann wird das Zustandssignal "Antrieb steht"
gesetzt, andernfalls gelöscht. Die Signale werden entsprechend gesetzt, wenn der
Tippbetrieb, das Referenzpunktfahren oder ein Fahrauftrag aktiv ist.
Nockenschaltsignal 1 (r2683.8)
Nockenschaltsignal 2 (r2683.9)
Mit diesen Signalen kann die Funktion elektronischer Nocken realisiert werden.
Nockenschaltsignal 1 ist "0", wenn die Lageistposition größer als p2547 ist, andernfalls ist
das Signal "1". Nockenschaltsignal 2 ist "0", wenn die Lageistposition größer als p2548 ist,
andernfalls ist das Signal "1". Das Signal wird also gelöscht, wenn sich der Antrieb hinter der
Nockenschaltposition befindet. Diese Signale werden vom Lageregler ausgelöst.
Direktausgabe 1 (r2683.10)
Direktausgabe 2 (r2683.11)
Wenn ein Digitalausgang mit der Funktion "Direktausgabe 1" bzw. "Direktausgabe 2"
parametriert ist, kann er durch einen entsprechenden Befehl im Fahrauftrag gesetzt (SET_O)
oder rückgesetzt (RESET_O) werden.
Schleppabstand in Toleranz (r2684.8)
Beim lagegeregelten Verfahren der Achse wird mit Hilfe eines Modells aus der momentanen
Geschwindigkeit und dem eingestellten Kv–Faktor der zulässige Schleppabstand ermittelt.
Parameter p2546 (Dynamische Schleppabstandsüberwachung Toleranz) definiert ein
dynamisches Schleppabstandsfenster, das die zulässige Abweichung vom errechneten Wert
festlegt. Das Zustandssignal zeigt an, ob sich der Schleppabstand innerhalb des Fensters
befindet (Zustand 1).
Zielposition erreicht (r2684.10)
Das Zustandssignal "Zielposition erreicht" zeigt an, dass der Antrieb seine Zielposition am
Ende eines Verfahrbefehls erreicht hat. Dieses Signal wird gesetzt, sobald sich die
Istposition des Antriebs innerhalb des Positionierfensters (p2544) befindet. Das Signal wird
zurückgesetzt, wenn das Positionierfenster verlassen wird.
Das Zustandssignal wird unter folgenden Voraussetzungen nicht gesetzt:
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A