Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 584
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Andere Handbücher für SINAMICS S150:
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- Handbuch (2612 Seiten) ,
- Funktionshandbuch (312 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Unterschiede bei der Justage
Beim rotatorischen Absolutwertgeber wird bei der Justage ein Bereich symmetrisch um den
Nullpunkt mit jeweils dem halben Geberbereich eingerichtet, innerhalb dessen die Position
nach dem Aus-/ Einschalten wieder hergestellt wird. Es darf in diesem Bereich bei
deaktivierter Lageverfolgung (2720.0 = 0) nur ein Überlauf des Gebers auftreten (weitere
Informationen siehe Kapitel "Lageregler/Lageistwertaufbereitung"). Nach der Justage muss
gewährleistet sein, dass der Bereich nicht verlassen wird, da außerhalb kein eindeutiger
Bezug mehr zwischen Geberistwert und Mechanik besteht.
Liegt der Referenzpunkt p2599 im Geberbereich, wird der Lageistwert bei der Justage auf
den Referenzpunkt gesetzt, ansonsten auf einen in den Geberbereich korrigierten Wert.
Beim linearen Absolutwertgeber gibt es keinen Überlauf. Dadurch kann nach der Justage
die Position im gesamten Verfahrbereich nach dem Aus-/ Einschalten wieder hergestellt
werden. Der Lageistwert wird bei der Justage auf den Referenzpunkt gesetzt.
Referenzieren mit DRIVE-CLiQ-Gebern
DRIVE-CLiQ-Geber gibt es als Absolutwertgeber in der Variante "Multiturn" oder
"Singleturn". Wird über die PROFIdrive-Geberschnittstelle die Funktion "Referenzieren"
angewählt und ist über die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ein DRIVE-CLiQ-Geber oder ein
anderer Absolutwertgeber angeschlossen, erfolgt ein Referenzieren auf den Nulldurchgang
der Singleturn-Position.
Referenzpunktfahrt von inkrementellen Messsystemen
Mit der Referenzpunktfahrt (im Falle eines inkrementellen Messsystems) wird der Antrieb auf
seinen Referenzpunkt gefahren. Der gesamte Referenzierzyklus wird dabei vom Antrieb
selbst gesteuert und überwacht.
Inkrementelle Messsysteme erfordern es, dass nach dem Einschalten der Maschine der
absolute Maßbezug zum Maschinennullpunkt hergestellt wird. Beim Einschalten wird der
Lageistwert x
kann der Antrieb reproduzierbar auf seinen Referenzpunkt gefahren werden. Die Geometrie
mit positiver Startrichtung (p2604 = "0") ist nachfolgend dargestellt.
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VORSICHT
im nicht referenzierten Zustand auf x
0
= 0 gesetzt. Mit der Referenzpunktfahrt
0
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A
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Fehlerbehebung
