Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 378

Bedienung
6.10 Kommunikation über SINAMICS Link
4. Stellen Sie bei beiden Teilnehmern p0009 = 0, führen Sie "RAM nach ROM kopieren"
5. Stellen Sie alle CBE20 auf Taktsynchronen Betrieb ein durch p8812[0] = 1.
6. Begrenzen Sie die maximale Teilnehmeranzahl mit p8811 = 16.
7. Stellen Sie bei beiden Teilnehmern p0009 = 0, führen Sie "RAM nach ROM kopieren"
8. Sendedaten für Teilnehmer 1 festlegen
– Stellen Sie diese PZD in den Sendepuffer (p8871) des Teilnehmers 1:
9. Empfangsdaten für Teilnehmer 2 festlegen
– Legen Sie fest, dass die Daten, die in den Empfangspuffer p8872 des Teilnehmers 2
10. Sendedaten für Teilnehmer 2 festlegen
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und anschließend ein POWER ON durch.
und anschließend ein POWER ON durch, um die geänderte Firmware-Variante und die
neuen Einstellungen in den CBE20 zu aktivieren.
– Legen Sie die PZD fest, die Teilnehmer 1 versenden soll:
p2051[0] = Antrieb1:r0898 (PZD-Länge ist 1 Wort)
p2061[1] = Antrieb1:r0079 (PZD-Länge sind 2 Worte)
p2061[3] = Antrieb1:r0021 (PZD-Länge sind 2 Worte)
p8871[0] = 1 (r0898)
p8871[1] = 2 (r0079 erster Teil)
p8871[2] = 3 (r0079 zweiter Teil)
p8871[3] = 4 (r0021 erster Teil)
p8871[4] = 5 (r0021 zweiter Teil)
Damit haben Sie die Position der Daten in dem 16-Wort Telegramm des Teilnehmers
1 festgelegt.
in die Plätze 0 bis 4 gelegt werden, vom Teilnehmer 1 empfangen werden:
p8872[0] = 1
p8872[1] = 1
p8872[2] = 1
p8872[3] = 1
p8872[4] = 1
– Legen Sie fest, dass PZD1, PZD2 und PZD3 des Teilnehmers 1 in den
Empfangspuffer p8870 des Teilnehmers 2 in die Plätze 0 bis 4 abgelegt werden:
p8870[0] = 1 (PZD1)
p8870[1] = 2 (PZD2 erster Teil)
p8870[2] = 3 (PZD2 zweiter Teil)
p8870[3] = 4 (PZD3 erster Teil)
p8870[4] = 5 (PZD3 zweiter Teil)
– r2050[0], r2060[1] und r2060[3] enthalten jetzt die Werte von PZD 1, PZD 2 und
PZD 3 des Teilnehmers 1.
– Legen Sie die PZD fest, die Teilnehmer 2 versenden soll:
p2051[0] = Antrieb1:r0899 (PZD-Länge ist 1 Wort)
– Stellen Sie dieses PZD in den Sendepuffer (p8871) des Teilnehmers 2:
p8871[0] = 1
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A