Übertragungszeit; Bustakt Und Teilnehmeranzahl - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Bedienung
6.10 Kommunikation über SINAMICS Link
Jeder SINAMICS Link-Teilnehmer kann pro Übertragungstakt 1 Telegramm mit 16 PZD
versenden. Jeder Teilnehmer empfängt alle Telegramme, die gesendet werden. Ein
Teilnehmer kann pro Übertragungstakt bis zu 16 PZD aus allen empfangenen Telegrammen
auswählen und verarbeiten. Es können einfache Worte und Doppelworte gesendet und
empfangen werden. Doppelworte müssen Sie in zwei aufeinander folgende PZD schreiben.
Randbedingungen:
● Ein PZD darf innerhalb eines Telegrams nur einmal gesendet oder empfangen werden.
● Das Einlesen von eigenen Sendedaten ist nicht möglich, es wird dann die Warnung
● Die maximale Anzahl der PZD, die empfangen und gesendet werden können, ist auch
Übertragungszeit
Mit SINAMICS Link ist eine Übertragungszeit von 1000 µs möglich (bei Reglertakt max.
500 µs; synchroner Bustakt 500 µs).

Bustakt und Teilnehmeranzahl

Der Bustakt des SINAMICS Link kann mit dem Stromreglertakt synchronisiert oder nicht
synchronisiert betrieben werden.
● Der synchronisierte Betrieb wird mit p8812[0] = 1 eingestellt.
● Im nicht synchronisierten Betrieb (p8812[0] = 0) ist die PZD Abtastzeit (p2048/p8848)
Nach der Umstellung der Parameter p8811 und p8812 muss ein POWER ON durchgeführt
werden, um die Einstellungen zu übernehmen.
372
Wenn ein PZD mehr als einmal innerhalb eines Telegramms vorkommt, wird die
Warnung A50002 oder A50003 ausgelöst.
A50006 ausgelöst.
vom Antriebsobjekt abhängig. Die Anzahl der auswertbaren PZD entspricht der
Kommunikation nach PROFIdrive, ist jedoch bei SINAMICS Link auf maximal 16 PZD
beschränkt.
Es können maximal 16 Teilnehmer mit 500 µs Bustakt über SINAMICS Link miteinander
kommunizieren. Dazu muss die maximale Teilnehmeranzahl mit p8811 = 16 eingestellt
werden.
Es können maximal 64 Teilnehmer mit 1000 µs oder 2000 µs Bustakt über SINAMICS
Link miteinander kommunizieren. Dazu muss die maximale Teilnehmeranzahl mit
p8811 = 64 eingestellt werden.
anstatt des Bustaktes (p8812[1]) wirksam.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A