Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 593

Die Abbildung zeigt ein Anwendungsbeispiel für das Referenzieren mit mehreren Nullmarken
pro Umdrehung und der Auswahl der richtigen Nullmarke über ein BERO-Signal.
Durch den Einsatz eines Untersetzungsgetriebes zwischen Motor und Last erfasst der
Antrieb pro mechanischer Umdrehung der Last mehrere Umdrehungen des Motors und
damit mehrere Gebernullmarken.
Da die überlagerte Steuerung/Lageregelung beim Referenzieren einen eindeutigen Bezug
der Gebernullmarke zur Maschinenachse (Last) benötigt, wird die "richtige" Nullmarke über
ein BERO-Signal ausgewählt.
Beispiel mit Messgetriebe
Bild 9-38 Aufbau mit Messgetriebe zwischen Motor und Geber
Die Abbildung zeigt ein Anwendungsbeispiel für das Referenzieren mit mehreren Nullmarken
pro Umdrehung in Verbindung mit einem Messgetriebe zwischen Motor/Last und Geber.
Innerhalb einer Motor-/Lastumdrehung erscheinen durch das Messgetriebe mehrere
Gebernullmarken, von denen für das Referenzieren die richtige Nullmarke über das BERO-
Signal ausgewählt wird.
Voraussetzungen
● Es soll die Position derjenigen Nullmarke ermittelt werden, deren Abstand zur Position
● Die entsprechenden mechanischen Voraussetzungen müssen durch den Anbau des
● Bevorzugter mechanische Anbau
● Um die Position des BERO (in Relation zur Referenzposition des Gebers) auch bei
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A
beim Schalten des BERO-Signals am kleinsten ist.
BEROs erfüllt sein.
Das BERO-Signal überdeckt die Nullmarke, da in diesem Fall die Auswahl der Nullmarke
unabhängig von der Drehrichtung ist.
höheren Drehzahlen genau bestimmen zu können, muss dieser an einen schnellen
Eingang der Control Unit angeschlossen sein.
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
591