Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 576

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Tabelle 9- 15 Aufschaltung des Kompensationswertes in Abhängigkeit von p2604
Modulokorrektur
Bild 9-33
Eine Moduloachse hat einen unbeschränkten Verfahrbereich. Der Wertebereich der Position
wiederholt sich nach einem bestimmten parametrierbaren Wert (dem Modulobereich bzw.
Achszyklus), z. B. nach einer Umdrehung: 360° -> 0°. Der Modulobereich wird in Parameter
p2576 eingestellt, die Korrektur mit Parameter p2577 aktiviert. Die Modulokorrektur wird
sollwertseitig durchgeführt. Über den Konnektorausgang r2685 (Korrekturwert) wird dieser
vorzeichenrichtig bereitgestellt, um den Lageistwert entsprechend zu korrigieren. Die
Aktivierung der Korrektur wird über eine steigende Flanke des Binektorausgangs r2684.7
(Korrektur aktivieren) vom Funktionsmodul "Einfachpositionierer" angestoßen (r2685
(Korrekturwert) und r2684.7 (Korrektur aktivieren) sind bereits standardmäßig mit dem
entsprechenden Binektor–/Konnektoreingang der Lageistwertaufbereitung verbunden).
Absolute Positionierangaben (z. B. in einem Verfahrauftrag) müssen immer innerhalb des
Modulobereichs liegen. Der Verfahrbereich kann nicht durch Software-Endschalter begrenzt
werden.
Bei aktivierter Modulokorrektur und Verwendung von Absolutwertgebern ist aufgrund von
möglichen Geberüberläufen darauf zu achten, dass das Verhältnis v von Multiturnauflösung
zum Modulobereich ganzzahlig ist.
Das Verhältnis v lässt sich wie folgt berechnen:
● Motorgeber ohne Lageverfolgung:
● Motorgeber mit Lageverfolgung für das Messgetriebe:
● Motorgeber mit Lageverfolgung für das Lastgetriebe:
● Motorgeber mit Lageverfolgung für das Last- und Messgetriebe:
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p2604 (Startrichtung)
0
1
p2576 (360000)
p2577
(0)
Modulokorrektur
v = (p0421 x p2506 x p0433 x p2505) / (p0432 x p2504 x p2576)
v = (p0412 x p2506 x p2505) / (p2504 x p2576)
v = (p2721 x p2506 x p0433) / (p0432 x p2576)
v = (p2721 x p2506) / p2576
Verfahrrichtung
positiv
negativ
positiv
negativ
1
0
Aufschaltung des
Kompensationswertes
kein
sofort
sofort
kein
r2665
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A