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3.2.4
Parameter für die Referenzpunktfahrt (RPF)
Referenzfahrt-Typ (K30)
Wertebereich: 0 ... 8
Je nach Lage des Referenznockens und des auszuwertenden Nullimpulses des Drehgebers können
unterschiedliche Referenzfahrt-Typen ausgewählt werden.
Funktionale Unterschiede ergeben sich für die APA12 bedingt durch den Absolutwertgeber in der
Funktion Referenzfahrt. Die Verfahrweise bleibt gleich, jedoch entfällt die Nullpunktfahrt. Mit Errei-
chen des Referenznockens wird die Achse gestoppt und die absolute Position, korrigiert um K20
(Nullpunktkorrektur), angezeigt.
Erklärung zu den Referenzfahrt-Typ-Bildern
Mögliche Ausgangspositionen:
zwischen Referenznocken und positivem Endschalter
auf dem Referenznocken
zwischen Referenznocken und negativem Endschalter
Erklärung der Abkürzungen in den Bildern:
End –
negativer Hardware-Endschalter
End +
positiver Hardware-Endschalter
RNok
Referenznocken
NP
Nullimpuls
VRef 1
erste Referenzfahrt-Geschwindigkeit
VRef 2
zweite Referenzfahrt-Geschwindigkeit
VRef 3
dritte Referenzfahrt-Geschwindigkeit
Typ 0
Hierbei wird keine Referenzfahrt ausgeführt.
Stattdessen wird die augenblickliche Position gleich dem Wert der Nullpunktkorrektur gesetzt
(siehe auch Befehl SET 0: → Kap. 7.3.2.2).
Beim Einsatz einer APA12 wird die augenblickliche Position beibehalten und die Nullpunktkorrektur
nicht angewendet
®
MOVIDYN
- APA12 / API12
(siehe K32)
(siehe K33)
(siehe K34)
Maschinenparameter
3
47
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