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Verfahrprogramme
7.2.2.3 Programme/Programmsätze löschen
Löschen eines Programmes
%CL Pxx
Löschen aller Programme
%CL PXX
Löschen eines Programmsatzes
%CL Pxx Ny
Quittung:
7.2.2.4 Inhaltsverzeichnis anfordern
%DIR
Quittung:
7.2.2.5 Daten ins Flash-EPROM sichern
Dieser Befehl sichert die Anwenderdaten (Maschinenparameter, Tabellenpositionen, Programme und
die Variablenwerte H00 ... H99), die sich im Arbeitsspeicher befinden, in den nichtflüchtigen Speicher
(Flash-EPROM). Der Vorgang dauert mehrere Sekunden.
SAVE
Der Befehl SAVE soll nach Möglichkeit nur bei der Erstellung von eigenen Programmen zur
Variablenänderung oder zur sonstigen Parametrierung der APA12 / API12 über eine serielle Schnitt-
stelle, z. B. über eine SPS, verwendet werden. Bei Absetzen des Befehls über die Kommandozeile des
Handbetriebs führt dies zu einer Timeout-Meldung von MD_POS, da die Datensicherung mehrere
Sekunden dauert und dies über die Eingabe der Kommandozeile nicht vorgesehen ist.
7.2.2.6 Maschinenparameter übertragen und anfordern
Diese Parameter beinhalten Daten, die sich auf die Maschine beziehen und in der Regel nicht verändert
werden (Beschreibung: → Kap.3). Sie werden im nichtflüchtigen Speicher abgelegt und nach dem
Einschalten eingelesen.
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(CL = Clear)
(CL = Clear)
wenn Programm und Satznummer vorhanden
wenn Programm und Satznummer nicht vorhanden → Fehlermeldung
(DIR = Directory)
– Programmnummern, -namen und Anzahl der programmierten Sätze (falls vorhanden)
– Anzahl der insgesamt programmierten Sätze
– Versionsnummer der Software auf der Positionierbaugruppe und
– Anzahl der noch zur Verfügung stehenden Sätze
Beispiele:
P01 (Beispiel 1) N20
P05 (Beispiel 5) N35
V100 USED: 55 FREE: 2945
xx = Programmnummer (2stellig, 00 ... 99)
xx = Programmnummer (2stellig, 00 ... 99)
y =
Satznummer (0 ... 999)
→ Löschen des Programmsatzes
®
MOVIDYN
- APA12 / API12
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