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Anwendungshinweise
Durch diese Einstellung ist der Maschinennullpunkt auch der Positionsnullpunkt. Der negative
Hardware-Endschalter wird mit der Position -2000 angezeigt.
Nach dem Abgleich stellen Sie bitte die Parameter K21 und K22 (Software-Endschalter) auf die
entsprechenden Positionen ein, im Beispiel:
Nach dem Sichern der Daten ist die Inbetriebnahme der APA12 abgeschlossen.
8.3.3
pos. Hardware-Endschalter
pos. Software-Endschalter
neg. Software-Endschalter
neg. Hardware-Endschlater
Bild 66
Das Hubwerk hat den gleichen Aufbau wie Beispiel 1, der Gebernullpunkt liegt aber aufgrund der
zufälligen Einbaulage innerhalb des Arbeitsbereiches.
Die Einstellung von K55 und K20 erfolgt in 2 Schritten.
Nachfolgende Tabelle enthält die Positionsangaben nach den einzelnen Teilschritten welche auf der
nächsten Seite erläutert werden:
positiver Anschlag
positiver Hardware-Endschalter
positiver Software-Endschalter
Maschinennullpunkt
Positionssprung das max. Pos. (774328 1/10 mm) des Gebers erreicht
neg. Software-Endschalter
neg. Hardware-Endschalter
neg. Anschlag
Pos. außerhalb des Verfahrber.
128
K21 = 11000 und K22 = -1000
Beispiel 2: mit Positionssprung des Gebers im Arbeitsbereich
pos. Anschlag
Maschinennullpunkt
-K20
neg. Anschlag
K55
MD0016BD
angenommene Position unterhalb des neg. Anschlages 767200
Position
in %
100
80
60
40
20
2560 3072 3584
0
Position außerhalb
des Verfahrbereiches
Positionsanzeige in 1/10 mm
Ausgangslage
1. Schritt
K20 = 0
K20 = 0
K55 = 0
K55 = 767200
%rdssi =
%rdssi =
27871
802200
25871
800200
11871
786200
871
775200
774200
774200
773200
773200
771200
771200
767200
767200
reale Positionskennlinie
Arbeitsbereich
des Antriebes
512
1024
1536 2048
2560
3072
Nullpunkt des Gebers
nach dem Einbau
2. Schritt
K20 = -775200
K55 = 767200
Positionsanzeige =
27000
25000
11000
0
-1000
-2000
-4000
-8000
MOVIDYN
3584 4096
512
Geberumdrehungen
MD0051AD
®
- APA12 / API12
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