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Inbetriebnahme
2.1
Gefahrenhinweise
•
Inbetriebnahme- und Servicearbeiten am Gerät darf nur Elektro-Fachpersonal mit einschlä-
giger Unfallverhütungs-Ausbildung unter Beachtung der gültigen Vorschriften vornehmen (z. B. VBG
4, DIN VDE 0100/0113/0160).
•
Vor Entfernen der Schutzabdeckung die Geräte vom Netz trennen. Gefährliche Spannungen
können noch bis zu 10 Minuten nach Netzabschaltung auftreten.
•
Bei abgenommener Schutzabdeckung haben die Geräte Schutzart IP 00.
Nur die Elektronik-Klemmleisten führen Kleinspannung.
Die oberen Geräteteile führen gefährliche Spannungen!
•
Im eingeschalteten Zustand treten an den Ausgangsklemmen und an den daran angeschlos-
senen Kabeln und Motorklemmen gefährliche Spannungen auf. Dies ist auch der Fall, wenn
das Gerät gesperrt ist und der Motor stillsteht.
•
Das Erlöschen der Betriebs-LED und anderer Anzeigeelemente ist kein Indikator dafür, daß
die Geräte vom Netz getrennt und spannungslos sind.
•
Geräteinterne Sicherheitsfunktionen oder mechanisches Blockieren können zu einem Motor-
stillstand führen. Das Beheben der Störungsursache kann dazu führen, daß der Antrieb
selbsttätig wieder anläuft.
Ist dies für die angetriebene Maschine aus Sicherheitsgründen nicht zulässig, müssen vor
Beheben der Störung die Geräte vom Netz getrennt werden. In diesen Fällen ist die Aktivierung
der Funktion "Auto-Reset" (P630) verboten!
•
Wenn an die Istwert-Eingänge der APA12 / API12 kein Geber angeschlossen ist, besteht die
Gefahr, daß die Achse während der Inbetriebnahme unkontrolliert anläuft, da dem Lageregler
das Istwertsignal fehlt!
2.2
Aktivieren der APA12 / API12
2.2.1
Vorarbeiten
Die Programmierung und Parametrierung des MOVIDYN
Positionierbaugruppe APA12 / API12 erfolgt ausschließlich mit einem PC mit der mitgelieferten
Bedienoberfläche MD_SHELL oder der zur Option gehörigen Bedienoberfläche MD_POS. Über die
Bedienung des Programms MD_SHELL informiert Sie das Benutzerhandbuch MD_SHELL (→
MD_SHELL).
•
Verbinden Sie bei ausgeschalteter Versorgungsspannung – falls noch nicht geschehen – das
Netzmodul oder den Kompakt-Servoumrichter und den PC mit dem Schnittstellenkabel.
•
Schalten Sie den MOVIDYN
•
Starten Sie MD_SHELL.
•
Wählen Sie die serielle Schnittstelle Ihres PCs aus, an der der Servoumrichter angeschlossen ist.
®
MOVIDYN
- APA12 / API12
®
Servoumrichter ein.
®
Servoumrichters und der Option Einachs-
Inbetriebnahme
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