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7.2.2.1 Übersicht Datenverwaltungsbefehle
Im folgenden Abschnitt erhalten Sie eine Übersicht über alle Datenverwaltungsbefehle.Diese Befehle
sind nur im Einricht-/Remotebetrieb wirksam. Sie werden in der Bedienersoftware MD_POS im Menü
[Programmieren] entsprechend der gewünschten Funktion abgesetzt und brauchen deshalb nicht
explizit eingegeben werden.
Daten des Programmspeichers
– Der Programmspeicher des Positioniermoduls faßt maximal 100 Programme (P00 ... P99).
– Die Programme werden beim Sichern in einem nichtflüchtigen Speicher (Flash-EPROM) abgelegt.
– Ein Programm kann maximal 1000 Programmsätze (N000 ... N999) beinhalten.
– Die Anzahl der maximal programmierbaren Sätze ist jedoch auf 3000 beschränkt,
z. B. 3 Programme mit jeweils maximaler Zahl von Programmsätzen.
7.2.2.2 Programme/Programmsätze übertragen und anfordern
Übertragen eines Programmes
Programmkopf:
%Pxx (a)
Programmsatz:
Ny ...
"
"
Endekennung
END
Bemerkung: Soll ein bereits bestehendes Programm überschrieben werden, so muß dieses zuvor
gelöscht werden.
Anfordern eines Programmes
(RD = Read)
%RD Pxx
Quittung:
wenn Programm vorhanden
wenn Programm nicht vorhanden
Übertragen eines Programmsatzes
%Pxx Ny ...
Existiert das betreffende Programm nicht, so wird eine Fehlermeldung generiert. Wenn das betref-
fende Programm und die Satznummer bereits existieren, wird der bestehende Programmsatz
überschrieben, ansonsten wird der "neue" Satz in das bestehende Programm eingefügt.
Anfordern eines Programmsatzes
%RD Pxx Ny
Quittung:
wenn Programm und Satznummer vorhanden
wenn Programm und Satznummer nicht vorhanden → Fehlermeldung
®
MOVIDYN
- APA12 / API12
xx = Programmnummer (2stellig, 00 ... 99)
a =
Programmnamen (max. 20 Zeichen)
y =
Satznummer (0 ... 999)
... =
Befehl
xx = Programmnummer (2stellig, 00 ... 99)
→ siehe "Übertragen eines Programms"
→ Fehlermeldung
xx = Programmnummer (2stellig, 00 ... 99)
y =
Satznummer (0 ... 999)
xx = Programmnummer (2stellig, 00 ... 99)
y =
Satznummer (0 ... 999)
→ %Pxx Ny ...
Verfahrprogramme
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