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Maschinenparameter
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3.2.3.2 Verfahrspezifische Parameter festlegen
Maximale Geschwindigkeit (K14)
Einheit: V-Einheit wie mit K12 definiert (→ Kap. 3.2.3.1).
Mit diesem Parameter wird die maximal mögliche Geschwindigkeit einer Achse definiert.
Wird bei einem Verfahrbefehl eine höhere Geschwindigkeit programmiert, so wird sie durch diesen
Parameter ersetzt.
Beschleunigungsart (K15)
0 : linear
2
1 : sin
-förmig
Dieser Parameter legt die Art der Beschleunigungsrampe fest.
Maximale Anfahrbeschleunigung (K16)
Einheit: B-Einheit wie mit K13 definiert (→ Kap. 3.2.3.1)
Mit diesem Parameter wird die maximal mögliche Anfahrbeschleunigung einer Achse definiert.
Maximale Bremsbeschleunigung (K17)
Einheit: B-Einheit wie mit K13 definiert (→ Kap. 3.2.3.1)
Mit diesem Parameter wird die maximal mögliche Bremsbeschleunigung einer Achse definiert.
Geschwindigkeit Eilgang (K18)
Einheit: V-Einheit wie mit K12 definiert (→ Kap. 3.2.3.1)
Dieser Parameter legt die im Tippbetrieb geltende Geschwindigkeit für den Eilgang fest.
Geschwindigkeit Schleichgang (K19)
Einheit: V-Einheit wie mit K12 definiert (→ Kap. 3.2.3.1)
Dieser Parameter legt die im Tippbetrieb geltende Geschwindigkeit für den Schleichgang fest.
Nullpunkt-Korrektur (K20)
Einheit: Wegeinheit wie mit K10 und K11 definiert (→ Kap. 3.2.3.1)
Dieser Parameter dient zur Verschiebung des Maschinennullpunkts gegenüber dem Referenzpunkt.
Nach abgeschlossener Referenzpunktfahrt oder nach Ausführung des SET NP-Befehls wird die
Position des Referenzpunkts oder die aktuelle Sollposition gleich dem Wert der Nullpunkt-Korrektur
gesetzt.
Positiver Software-Endschalter (K21), Negativer Software-Endschalter (K22)
Einheit: Wegeinheit wie mit K10 und K11 definiert (→ Kap. 3.2.3.1).
Mit diesen beiden Parametern werden die Fahrbereichsgrenzen definiert. Sie müssen jeweils vor den
zugehörigen Hardware-Endschaltern liegen. Liegt bei einem Verfahrbefehl die resultierende Zielpo-
sition außerhalb dieser Grenzen, so wird die Positionierung nicht durchgeführt und eine Fehlermel-
dung generiert.
Bei Endlos-Verfahren wird die Achse bei Überschreitung einer Software-Endschalter-Position ge-
stoppt und eine Fehlermeldung abgesetzt. Um eine Fehlermeldung bei endloser Positionierung zu
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MOVIDYN
- APA12 / API12
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