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Arbeiten mit APA12 / API12
Die Funktionen der Hardware-Endschalter haben je nach gewähltem Referenzfahrt-Typ unterschied-
liche Bedeutung (Maschinenparameter K30, → Kap. 3.2.4). Bei der Referenzpunktfahrt wird ein
betätigter Endschalter je nach Referenzfahrtyp als Umkehrpunkt für die Suche nach dem
Referenznocken benutzt.
4.2.3
Im Tippbetrieb kann eine Achse über die beiden Eingangsklemmen X11/9 (Tippbetrieb +) und X11/10
(Tippbetrieb –) in beiden Richtungen mit den in den Maschinenparametern definierten Geschwindig-
keiten für Eilgang (Maschinenparameter K18) und Schleichgang (Maschinenparameter K19) verfah-
ren werden.
Die Zuordnung der Bewegungszustände zu den Signalzuständen an den Klemmen sind aus folgender
Tabelle ersichtlich:
Tipp+ (Klemme X11/9)
Tipp– (Klemme X11/10)
Tabelle: Bewegungszustände
1) Im Eilgang kann erst verfahren werden, wenn zuvor ein Schleichgang in der gewünschten Richtung erfolgt ist.
•
Zur Anwahl der Drehrichtung wählen Sie einen der beiden Eingänge. Der Antrieb dreht sich in der
gewählten Drehrichtung, mit der im Maschinenparameter K19 eingestellten Schleichgangge-
schwindigkeit.
Voraussetzungen:
– Eingangsklemme X11/6 (Vorschubfreigabe) auf H-Pegel
– Eingangsklemme X11/4 (Automatik/Hand) auf L-Pegel
– Antrieb muß sich vorher im Stillstand befunden haben.
•
Zur Anwahl der Eilganggeschwindigkeit betätigen Sie den zweiten Eingang. Der Antrieb beschleu-
nigt nun auf die im Maschinenparameter K18 eingestellte Eilganggeschwindigkeit.
•
Zum Wechsel von der Eilgang- in die Schleichganggeschwindigkeit setzen Sie den zweiten Eingang
wieder zurück.
•
Beenden Sie den Verfahrvorgang, indem Sie
– beide Eingänge auf L-Pegel setzen
– den zuerst betätigten Eingang zurücksetzen.
Hinweis
Wird sofort vom Stillstand (L/L) auf Eingang (H/H) geschaltet, so verfährt der Antrieb nicht.
Ebenso stoppt die Achse, wenn während des Eilgangs die Aktivierungsklemme für die Anwahl des
Schleichganges auf L-Pegel gesetzt wird.
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Im Tippbetrieb verfahren
Daraus ergibt sich eindeutig die Richtung (positiv oder negativ) für den Eilgang.
Eilgang
Schleichgang
1)
negativ
negativ
H
L
H
H
Stillstand
Schleichgang
positiv
L
H
L
L
MOVIDYN
Eilgang
1)
positiv
H
H
®
- APA12 / API12
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