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Verfahrprogramme
7.3
Nachfolgend finden Sie eine Übersicht aller Befehle für Verfahrprogramme.
Ausführliche Beschreibung: → Kap. 7.3.2
Programmbeispiele: → Kap. 7.9
7.3.1
In folgender Übersicht sind die verschiedenen Kombinationsmöglichkeiten der Befehle zusammen-
gefaßt. Mit / getrennte Einträge sind alternative Möglichkeiten.
Sprungbefehle / Programmaufrufe
ZIEL:
JMP ZIEL
JMP (lxxx = 0 / 1) ZIEL
JMP (Iqqi = 0 / 1) ZIEL
JMP (Oxxx = 0 / 1) ZIEL
JMP (IP > / < x) ZIEL
JMP (IP > / < Hxx) ZIEL
JMP (SP > / = / < x) ZIEL
JMP (SP > / = / < Hxx) ZIEL
JMP (PW = 0 / 1) ZIEL
JMP (Mxx = 0 / 1) ZIEL
JMP (M[Cxx] = 0 / 1) ZIEL
JMP (Cxx > / = / < d) ZIEL
JMP (Hxx > / = / < z) ZIEL
JMP (H[Cxx] > / = / < z) ZIEL
JMP (Hxx > / = / < Hzz) ZIEL
JMP (H[xx] > / = / < H[zz]) ZIEL
JMP (Zxx > / < d / = 0) ZIEL
JMP (BK = 0 / 1) ZIEL
JMP (TP = 0 / 1) ZIEL
JMP (ST = 0 / 1) ZIEL
Tabelle: Sprungbefehle / Programmaufrufe
94
Befehlssätze
Übersicht
Ny
= anzuspringende Satznummer
END
= Sprung zum Programmende
Pyy
= aufzurufende Unterprogrammnummer
P[Cyy] = aufzurufende Unterprogrammnummer in Cyy
Sprung zu ZIEL
wenn digitaler Eingang = 0 / 1 zu ZIEL
wenn digitaler Eingangsport qq mit Eingangsnummer i = 0 / 1 zu ZIEL
wenn digitaler Ausgang = 0 / 1 zu ZIEL
wenn Istposition größer / kleiner Wert zu ZIEL
wenn Istposition größer / kleiner Variable zu ZIEL
wenn Sollposition größer / gleich / kleiner (direkt) zu ZIEL
wenn Sollposition größer / gleich / kleiner (über Variable) zu ZIEL
wenn Sollposition erreicht und Istposition (nicht /) im Positionsfenster zu
ZIEL
wenn Merker = 0 / 1 zu ZIEL
wenn indizierter Merker = 0 / 1 zu ZIEL
wenn Zählerstand größer / gleich / kleiner zu ZIEL
wenn Variable größer / gleich / kleiner zu ZIEL
wenn indizierte Variable größer / gleich / kleiner zu ZIEL
wenn Variable xx größer / gleich / kleiner Variable zz zu ZIEL
wenn indizierte Variable xx größer / gleich / kleiner indizierte Variable zz zu
ZIEL
wenn Timer größer / kleiner / gleich 0 zu ZIEL
wenn Breakpoint (nicht /) erreicht zu ZIEL
wenn Touch Probe (nicht /) erreicht zu ZIEL
wenn Achse (nicht /) gestoppt zu ZIEL
®
MOVIDYN
- APA12 / API12
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