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Maschinenparameter
3.2.3
3.2.3.1 Einheiten für die verfahrspezifischen Parameter festlegen
Für die Eingabe der Werte für Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung in den Verfahrbefehlen oder
über die Kommandozeile des Handbetriebsmenüs in MD_POS werden für den Benutzer gängige
Einheiten wie z. B. mm, m/s, m/s
Darstellung des Weges jedoch immer mit der Einheit "Inkremente", für die Geschwindigkeit mit der
Einheit "Inkremente/Samplezeit" und für die Beschleunigung mit der Einheit "Inkremente/Sample-
zeit
von t = 341 µs.
Damit die Eingabe in den geforderten Einheiten erfolgen kann, sind die Maschinenparameter K10 bis
K13 vorhanden, in welche diese Umrechnungsfaktoren eingetragen werden können. Als Standard-
werte nach der Erstinbetriebnahme der APA12 / API12 sind folgende Werte vorgegeben:
Größe
Weg
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Bezüglich der Drehgeberauflösung erfolgt in der API12 grundsätzlich eine 4-fach Auswertung der
Geberimpulse (Z
Z
API
Beispiel:
⇒
Beim Einsatz von Absolutwertgebern wird die Position direkt (ohne Vervierfachung) übergeben.
In Kapitel 8.2 ist beispielhaft eine komplette Berechnung anhand einer fiktiven Anlagenkonstellation
bezüglich der verfahrspezifischen Parameter und der sonstigen Maschinenparameter durchgeführt.
Die nachfolgend aufgeführten Erläuterungen beziehen sich auf folgenden schematischen Antriebsauf-
bau und sind bei anderen Konstellationen sinngemäß zu übertragen:
Bild 16: Beispiel für Antriebsaufbau
36
Verfahrspezifische Parameter
2
". Die Samplezeit entspricht dabei der internen Abtastzeit zur Berechnung des Drehzahlsollwertes
API 12 intern
Einheit
Inkremente
–2
4,47 ⋅ 10
Inkr./s
+2
1,31 ⋅ 10
Inkr./s²
).
Geber
=
⋅
Z
4
12
Geber
Z
= 1024 Inkremente/Umdrehung
Geber
= 1024 ⋅ 4 = 4096 Inkremente/Umdrehung
Z
API12
Resolver, Inkrementalgeber
oder Absolutwertgeber
2
etc. gefordert. Die Positioniersteuerung arbeitet intern für die
voreingestellt in MD_POS
Einheit
Wert des Parameters (Umrechnungsfaktor)
Inkremente
Wegauflösung Zähler (K10) = 1
Wegauflösung Nenner (K11) = 1
–1
min
Auflösung Geschwindigkeit (K12) = 1526
Umdr./s²
Auflösung Beschleunigung (K13) = 31
Motor
Getriebe
Abtrieb
®
MOVIDYN
- APA12 / API12
1600021ADE
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