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Verfahrprogramme
Das Programm MD_POS bietet zwei Möglichkeiten zur Steuerung der einzelnen Achsen:
•
das Programmieren und Abrufen von Verfahrprogrammen (→ Kap. 7.1)
•
die Eingabe von Befehlssätzen im Menü [Handbetrieb] (→ Kap. 7.2)
7.1
Programmieren von Verfahrprogrammen
Die Programmierung von Verfahrprogrammen erfolgt im Programmeditor. Einzelne Befehle zur
Steuerung der Achse werden zu einem Gesamtprogramm zusammengebunden. Jedes Programm
muß mit einer Programmnummer versehen werden und kann entweder auf die Festplatte des
Rechners (Disk) oder direkt auf die gewünschte Achse (Flash-EPROM) gespeichert werden.
Aufrufen und Starten eines Programmes erfolgt über die Eingangsklemmen X11/4 und X11/5 oder
aus einem anderen Programm (→ Kap. 4.2.5).
In Abschnitt 7.9 wird anhand von Beispielen der Aufbau von Verfahrprogrammen mit den zugehörigen
Befehlen erklärt. In Abschnitt 7.3.1 finden Sie eine Übersicht über alle Befehlssätze, die ein schnelles
Auffinden von Befehlen ermöglicht.
7.1.1
Programmeditor
Aufrufen des Programmeditors
•
Öffnen Sie [Programmieren] und selektieren Sie [Programm]
oder
•
Drücken Sie F4
Das Auswahlfenster [Daten laden] erscheint.
•
Wählen Sie aus ob Sie ein Programm
– von [Disk] laden,
– von einer [Achse] laden oder
– [neu] erstellen wollen.
Der Programmeditor wird gestartet. Das gewählte Programm kann bearbeitet oder ein Programm
kann neu erstellt werden.
Bild 58: Programmeditor (Beispiel)
®
MOVIDYN
- APA12 / API12
Verfahrprogramme
5800126ADE
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