Padt; Für Die Sicherheit Wichtige Zeiten; Fehlertoleranzzeit (Ftz); Sicherheitszeit Des Pes - SEW-Eurodrive MOVIPRO PFF-HM31A Sicherheitshandbuch

Sicherheitskonzept für den Einsatz der PES
3
Für die Sicherheit wichtige Zeiten
3.1.2

PADT

3.2 Für die Sicherheit wichtige Zeiten
3.2.1

Fehlertoleranzzeit (FTZ)

3.2.2

Sicherheitszeit des PES

3.2.3

Sicherheitszeit des Anwenderprogramms

3.2.4

Mehrfehlereintrittszeit

3.2.5

Reaktionszeit

14
Mit dem PADT erstellt der Anwender das Programm und konfiguriert die Steuerung. Das
Sicherheitskonzept des PADT unterstützt den Anwender bei der korrekten Umsetzung
der Steuerungsaufgabe. Das PADT führt zahlreiche Maßnahmen zur Prüfung der ein-
gegebenen Informationen durch.
Das PADT ist ein Personalcomputer, auf dem das Planungswerkzeug installiert ist.
Diese sind:
• Fehlertoleranzzeit
• Watchdog-Zeit
• Sicherheitszeit
• Reaktionszeit
Die Fehlertoleranzzeit ist eine Eigenschaft des Prozesses und beschreibt die Zeit-
spanne, in der der Prozess durch fehlerhafte Signale beaufschlagt werden kann, ohne
dass ein gefährlicher Zustand eintritt.
Die Sicherheitszeit ist die Zeit, in der das PES im RUN-Zustand nach Auftreten eines
internen Fehlers reagieren muss.
Von der Prozessseite her gesehen ist die Sicherheitszeit die maximale Zeit, in der das
Sicherheitssystem bei einer Änderung von Eingangssignalen an den Ausgängen rea-
gieren muss (Reaktionszeit).
Betriebssystem-Version
Ab CPU-BS V.8
Die Sicherheitszeit des Anwenderprogramms lässt sich nicht unmittelbar einstellen. Die
Sicherheitssteuerung PFF-HM31A errechnet die Sicherheitszeit eines Anwenderpro-
gramms aus den Parametern Sicherheitszeit der Ressource und Maximale Zyklenan-
zahl. Zu Einzelheiten siehe Kapitel "Multitasking".
Die Eintrittszeit für Mehrfachfehler ist die Zeitspanne, in der die Wahrscheinlichkeit für
das Auftreten von Mehrfachfehlern, die in Kombination sicherheitskritisch sind, hinrei-
chend gering ist.
Die Mehrfehlereintrittszeit ist im Betriebssystem mit 24 Stunden definiert.
Die maximale Reaktionszeit von zyklisch arbeitenden Sicherheitssteuerungen ist die
doppelte Zykluszeit dieser Systeme, wenn nicht durch Parametrierung oder die Logik
des Anwenderprogramms eine Verzögerung erfolgt.
Sicherheitshandbuch – Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF-HM31A für MOVIPRO®
Sicherheitszeit im Bereich
20 – 22500 ms