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Maschinenparameter
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3.1
Über die Maschinenparameter erfolgt die Anpassung der APA12 / API12 an die Anlage, in der die
Positionierbaugruppe betrieben wird. Es können hier Parameter wie z. B. Klemmenkonfigurationen,
Beschleunigungs- und Bremsrampen, maximale Geschwindigkeit, Einstellungen zur Referenzfahrt,
Umrechnungsfaktoren zur Anpassung an die vom Benutzer gewünschten Einheiten für die Vorgabe
des Weges, der Geschwindigkeit und der Beschleunigung etc. eingestellt werden.
Allgemeines zur Eingabe der Maschinenparameter
Die nachfolgende Tabelle enthält eine Auflistung aller Parameter, die bei der Inbetriebnahme und
Konfigurierung der Einachs-Positioniersteuerung APA12 / API12 definiert werden können.
Dabei gibt es zwei Möglichkeiten für die Eingabe des Parameters:
• Auswahl oder Eintrag im Menü [Maschinenparameter]
oder
• Eingabe über die Kommandozeile im Menü [Handbetrieb]
Im Menü [Maschinenparameter] werden die Parameter durch direkte Auswahl eines Feldes [X] oder
durch Eintrag des Wertes in ein Feld gesetzt. Bei Speicherung der Datei "Maschinenparameter"
werden die Daten zur APA12 / API12 übertragen und stehen dem Verfahrprogramm zur Verfügung.
Die Parameterbezeichnungen (z. B. K12) werden in diesem Fall nicht benötigt, da für die einzelnen
Parameter in der Maske Felder zur Verfügung stehen, die im Klartext bezeichnet sind.
Diese Art der Eingabe wird empfohlen.
Sicherheitshinweis
Bei der Eingabe der Parameter über die Kommandozeile des Menüs [Handbetrieb] müssen die
Parameter mit der Kurzbezeichnung eingegeben werden (z. B. %K12..., → Kap. 7.2). Diese Art
der Eingabe darf aus Sicherheitsgründen nur von Programmierern, die die APA12 / API12 bereits
kennen, verwendet werden. Bei dieser Eingabe setzt das Programm MD_POS den entsprechen-
den Befehl um und sendet ihn nach Betätigung der "Return"-Taste über die serielle Schnittstelle
zur APA12 / API12. Der Parameter wird sofort wirksam; die so eingegebenen Daten müssen aber
separat gesichert werden, da sie nur im Arbeitsspeicher der APA12 / API12 vorhanden sind.
Die Parameter K02 bis K05 werden im Menü [Handbetrieb] im Format "hexadezimal bitmapped"
übergeben. Beachten Sie die Umrechnung der binären Wertigkeiten in das hexadezimale Format!
Bild 15: Umrechnung der binären Wertigkeiten der Eingangsklemmen in das Format "hexadezimal bitmap-
ped" der Parameter K02 bis K05
26
Maschinenparameter
Übersicht/Wertebereiche
21 20 19 18 17 16 15 12
3
2
2
2
8
4
12
Eingangsklemmen
Anwahl
1
0
3
2
1
0
2
2
2
2
2
2
Wertigkeit binär
2
1
8
4
2
1
Wertigkeit dezimal
9
Werte dezimal
C 9
Wert hexadezimal bitmapped
1500020ADE
®
MOVIDYN
- APA12 / API12
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