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8.2.4
Berechnung der Maschinenparameter K10 - K13
Hinweis
Sind diese Maschinenparameter definiert, so können alle nachfolgenden Parameter, die für Ge-
schwindigkeit, Weg oder Beschleunigung gelten, in den vorgesehenen Einheiten programmiert
werden (siehe auch Kapitel 3.2.3.1 Maschinenparameter)!
8.2.5
Wegauflösung (K10/K11)
Gefordert:
Wegangabe in den Verfahrbefehlen in [mm]
=
⋅
Z
Z
4
APx
Geber
=
Z
1024 [
Inkremente Umdrehungen
Geber
=
⋅
K
10
Z
i
APx
=
Z
AuflösungInkrementa eber hier
APx
=
i Getriebeübersetzung hier
(
= ⋅
=
K
10 5 4096 20480
[
Inkremente
=
K
11
linearer Weg Umdrehung Abtrieb
/
Der lineare Weg ist aus dem Durchmesser des Abtriebsrades oder einer Spindelsteigung zu ermitteln.
8.2.6
Geschwindigkeitsauflösung (K12)
Gefordert:
Geschwindigkeitsangaben in den Verfahrbefehlen in [mm/s]
⋅
2235 10
,
K
2235 20480
,
=
=
K
12
K
11
500
=
K
12 915
s mm
/
8.2.7
Beschleunigungsauflösung (K13)
Gefordert:
Beschleunigungsangaben in den Parametern K16/K17 in [m/s
K
10
=
=
K
13
−
⋅
2
K
11 131
s
500
2
2
s
s
=
=
K
13 0 313
,
313
mm
m
®
MOVIDYN
- APA12 / API12
/
]
lg
(
:
4096
wegen Vierfachauswertung des Gebers
: , )
50
]
=
500
[
mm
⋅
s
mm
20480
−
⋅
2
mm
131
s
]
2
Anwendungshinweise
)
]
8
125
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