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Verfahrprogramme
•
Achse gestoppt
—
•
Sollposition erreicht / Istposition in Positionsfenster
—
•
Gebernullpunkt
—
7.3.2.5 Statusbefehle
•
Anfordern des Status über serielle Schnittstelle
—
Der Befehl "?" wird in der Bedienersoftware MD_POS innerhalb der Menüs [Handbetrieb], [Refe-
renzfahrt] und [Statusanzeige] ständig gegeben und dient zur zyklischen Anzeige der Werte.
Quittung:
Alle Werte können auch einzeln abgefragt werden, hierbei werden Fehlermeldungen nicht zurückge-
sendet.
Eine nähere Beschreibung des Statusbefehls ist in der Druckschrift "Kommunikationsschnittstelle
APA12 / API12" enthalten.
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WAIT ST
Das Programm wird fortgesetzt, wenn die errechnete Sollposition gleich der Zielposition ist,
die Istposition kann noch außerhalb des Positionsfensters liegen.
WAIT PW
Wartet mit Programmfortführung bis der Antrieb rechnerisch die Sollposition erreicht hat und
die Istposition im Positionsfenster ist:
PW = Sollposition ± K24 (Positionsfenster)
Erläuterung: Verfahrbefehle werden dann fortgesetzt, wenn die Sollposition rechnerisch erreicht
wurde. Die Istposition kann insbesondere bei hochdynamischen Anwendungen aufgrund eines
Schleppfehlers noch ungleich der Sollposition sein. Der Befehl WAIT PW läßt eine weitere
Programmfortführung erst nach Erreichen des Positionsfensters durch die Istposition zu.
WAIT NL
Der Befehl WAIT NL wirkt analog zum Befehl WAIT TP, das Triggersignal ist der interne
Nullpunkt des Gebers und nicht der Touchprobe-Eingang. Die Auswertung des Befehls erfolgt
mit der Abfrage GO TP (W) ...
?
G ... Istposition
H ... Sollposition
O ... Schleppabstand
I ... LM628-Statusregister
J ... Override
K ... Zustand digitale Eingänge
L ... Zustand digitale Ausgänge
M ... momentan aktuelle Programmnr.
N ... momentane Satznummer
P ... Zustand Hardware-Endschalter
hierbei bedeutet
Wegeinheiten (dezimal)
Wegeinheiten (dezimal)
Inkremente (dezimal)
hexadezimal, 4stellig
% (dezimal)
hexadezimal, 4stellig
hexadezimal, 2stellig
dezimal
dezimal
dezimal, 1stellig
1 = kein Endschalter betätigt
2 = pos. Endschalter betätigt
3 = neg. Endschalter betätigt
4 = beide Endschalter betätigt
MOVIDYN
®
- APA12 / API12
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