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Der systematische Fehler in der Positionierung errechnet sich somit zu:
2166792
,
=
1000052477
,
21666783
,
Das entspricht ca. 0,0052477 %.
Der maximale Verfahrweg errechnet sich in der APA12 zu
4096 Impulse ⋅ 4096 Umdr. ⋅ 8577
Umdr.
8.3.2
Beispiel 1: kein Positionssprung des Gebers im Arbeitsbereich
pos. Anschlag
pos. Hardware-Endschalter
pos. Software-Endschalter
Maschinennullpunkt
-K20
neg. Software-Endschalter
neg. Hardware-Endschlater
neg. Anschlag
K55
Bild 65
positiver Anschlag
positiver Hardware-Endschalter
positiver Software-Endschalter
Maschinennullpunkt
neg. Software-Endschalter
neg. Hardware-Endschalter
neg. Anschlag
Pos. außerhalb des Verfahrber.
angenommene Position unterhalb des neg. Anschlages 704000
Für K55 und K20 werden folgende Werte eingetragen:
K55 = 704000 (Sicherheitsabstand 400 mm zum neg. Anschlag)
K20 = -712000
•
Speichern Sie die Daten in dem Umrichter und sichern dann diesen Parameter unter Programmie-
ren-Datensichern in das Flash-EPROM.
Schalten Sie das Gerät aus und wieder ein. Die Initialisierung erfolgt mit den eingestellten
Parametern.
®
MOVIDYN
- APA12 / API12
= 774328 Wegeinheiten
185836
Position
in %
100
80
60
40
20
0
512
MD0016BD
Positionsanzeige in 1/10 mm
K20 = 0
K55 = 0
%rdssi =
739000
737000
723000
712000
711000
710000
708000
704000
Anwendungshinweise
(
)
1 mm
10
reale Positionskennlinie
Arbeitsbereich
des Antriebes
1024
1536 2048
2560 3072
3584 4096
Geberumdrehungen
Position außerhalb des Verfahrbereiches
K20 = -712000
K55 = 704000
Positionsanzeige =
27000
25000
11000
0
-1000
-2000
-4000
-8000
512
MD0050AD
8
127
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