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Maschinenparameter
Beispiele für die Berechnung der Skalierungsparameter K10 ... K13
Voraussetzung:
Berechnung der Weg-Einheiten
Einheit
Inkremente
Abtrieb in [mm]
Abtrieb in [Umdr.]
(bezogen auf Motor)
Abtrieb in [Umdr.]
(bezogen auf Getriebe)
Abtrieb in [Grad]
(bezogen auf Motor)
Berechnung der Geschwindigkeits-Einheiten
Einheit
Abtrieb in [m/min]
Abtrieb in [mm/s]
Abtrieb in [1/min]
(bezogen auf Motor)
Abtrieb in [1/s]
(bezogen auf Getriebe)
Berechnung der Beschleunigungs-Einheiten
Einheit
Abtrieb in [m/s
Abtrieb in [1/s
(bezogen auf Getriebe)
40
Antriebsaufbau wie in Abbildung auf Seite 36 mit
Z = 1024 Inkr.
= Z ⋅ 4 = 4096
Z
APA/API
Formel
K10 = 1
K11 = 1
K10 = Z ⋅ 4 ⋅ i
K11 = d ⋅ π ⋅ 1000
K10 = Z ⋅ 4
K11 = 1
K10 = Z ⋅ 4 ⋅ i
K11 = 1
K10 = Z ⋅ 4
K11 = 360
Formel
⋅ ⋅ ⋅
Z
4
i
2235
=
K
12
⋅ ⋅
π
d
60
⋅ ⋅ ⋅
Z
4
i
2235
=
K
12
⋅ ⋅
π
d
1000
⋅ ⋅ ,
Z
4 2235
=
K
12
60
⋅ ⋅ ⋅ ,
Z
4
i
2235
=
K
12
1
Formel
2
]
⋅ ⋅
Z
4
i
=
K
13
⋅ ⋅
π
d
131
2
]
⋅ ⋅
Z
4
i
=
K
13
−
⋅
2
1 131
s
d = 0,1 m
VK = d ⋅ π
Wert (bei obigen Annahmen)
K10 = 1
K11 = 1
K10 = 20480
K11 = 314
K10 = 4096
K11 = 1
K10 = 20480
K11 = 1
K10 = 4096
K11 = 360
Wert (bei obigen Annahmen)
,
K12= 24281
,
K12 = 1457
K12 = 1526
K12 = 457682
Wert (bei obigen Annahmen)
K13 = 497
−
2
s
K13 = 156
i = 5
®
MOVIDYN
- APA12 / API12
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