Inhaltsverzeichnis
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Inhalt
INHALTSVERZEICHNIS
1
1.1
1.2
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.4
2.5
2.6
3
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.3.1
3.2.3.2
3.2.4
3.2.5
4
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.3
4.4
4.5
4.6
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
6
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.4
6.5
7
4
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Mechanische und elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Software-Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Gefahrenhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Aktivieren der APA12 / API12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Vorarbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
APA12 / API12 zuschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Maschinenparameter setzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Klemmen konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Skalierung der Verfahr-Parameter setzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Reglerparameter setzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Referenzpunktfahrt programmieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Maschinenparameter sichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Drehgeber parametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Achsmodul (Drehzahlregler) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Funktionstest durchführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Maschinenparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Übersicht/Wertebereiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Eingangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Ausgangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Verfahrspezifische Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Einheiten für die verfahrspezifischen Parameter festlegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Verfahrspezifische Parameter festlegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Parameter für die Referenzpunktfahrt (RPF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Regelungsspezifische Parameter des Lagereglers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Arbeiten mit APA12 / API12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Positioniersteuerung APA12 / API12 einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Betriebsarten der Positioniersteuerung APA12 / API12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Übersicht Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Referenzpunktfahrt durchführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Im Tippbetrieb verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Einricht-/Remotebetrieb (Handbetrieb) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Automatikbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Maschinenparameter ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Programme eingeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Daten sichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
MD_POS verlassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Service-Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Menü Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Fehlerreport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Statusmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Fehlermeldungen / Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Liste der Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Rücksetzen eines Fehlers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Verhalten bei NOT-AUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Notaus mit Programmfortführung an der gestoppten Programmzeile . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Bedienoberfläche MD_POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Allgemeine Bedienhinweise zu MD_POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Bedienung der Oberfläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Erklärung der Auswahlfelder in den Menüs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Abfragefenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Hauptmenü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
MD_POS Menüstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Menü Programmieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Menü Einrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Menü Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Menü Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Beenden des Programms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Hilfe-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Verfahrprogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Nachschlage-Kapitel
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