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3
Maschinenparameter
3.2
3.2.1
Sämtliche 16 Eingangsklemmen können über bestimmte Befehle in einem Verfahrprogramm abge-
fragt werden, z. B. bei bedingten Sprung- oder Programmaufrufen.
Einem Teil der Klemmen ist eine bestimmte Funktion fest zugeordnet. Andere Klemmen sind frei
konfigurierbar.
Sicherheitshinweis
Die Funktionen "Freigabe" und "Halteregelung" des Servoumrichters MOVIDYN
Verwendung der APA12 / API12 nicht wirksam. Die Freigabe muß über die Klemmen X11/6 und
X11/7 der APA12 / API12 erfolgen. Brems- und Beschleunigungsvorgänge werden ausschließlich
mit den in den Maschinenparametern eingestellten Werten ausgeführt.
Fest zugeordnete Eingangsklemmen
Die Eingangsklemmen X11/4 bis X11/11 sind jeweils einer bestimmten Funktion zugeordnet und
können im Gegensatz zu den konfigurierbaren Eingangsklemmen nicht umdefiniert werden.
Klemme
Eingangsklemme X11/4
Eingangsklemme X11/5
Eingangsklemme X11/6
Eingangsklemme X11/7
Eingangsklemme X11/8
Tabelle: Eingangsklemmen X11/4 bis X11/11, Teil 1
1) Diese Funktion wird mit der positiven Flanke des Signals ausgelöst.
28
Parameterbeschreibung
Eingangsklemmen
Funktion
Automatik
1)
Start
Vorschubfreigabe
Einlesefreigabe
Referenznocken
Bedeutung
Anwahl der Betriebsart "Automatik" (→ Kap. 4.2.5,
"Automatikbetrieb")
Start eines Programmes im Automatikbetrieb oder Start der
Referenzfahrt im Handbetrieb
Die Vorschubfreigabe ist Voraussetzung für alle Achsbewegungen.
Sie erlaubt die Vorschubbewegung der Achse.
Bei Wegnahme (L-Pegel) dieses Signals während einer
Achsbewegung wird die Achse sofort mit der in den
Maschinenparametern festgelegten Bremsbeschleunigung gestoppt.
Dabei bleibt die Lageregelung erhalten.
Die Bremsrampe ist immer linear und entspricht der höchsten der in
K16 oder K17 festgelegten Rampen.
Nach Wiederanlegen des Signals wird die unterbrochene Bewegung
mit der aktuell gültigen Beschleunigung wieder fortgesetzt.
Die Einlesefreigabe ist nur im Automatikbetrieb wirksam und
gestattet die Abarbeitung der Sätze eines Programmes.
Bei Wegnahme (L-Pegel) dieses Signals wird das Programm
unterbrochen, wobei jedoch eine eventuell laufende Positionierung
beendet wird.
Nach Wiederanlegen des Signals wird das Programm an der
unterbrochenen Stelle fortgesetzt.
Das Signal Referenznocken signalisiert das Erkennen des
Referenzpunktes bei der Referenzfahrt
(→ Kap. , "Referenzfahrt durchführen").
®
sind bei
®
MOVIDYN
- APA12 / API12
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