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Anwendungshinweise
8.2.3
Die Maschinenparameter werden entsprechend der Anlagenkonfiguration (Aufgabenstellung) über
das Maschinenparametermenü in MD_POS gesetzt. Daraus ergeben sich dann die folgende Werte
für die einzelnen Maschinenparameter.
K00: fixe Programmnummer:
K01: Kodierung Programmnummer:
K02: Anwahl Programmnummer:
K03: Anwahl Tabellenindex
K04: Anwahl Override Enable:
K05: Konfig. Ausgänge:
K10: Wegauflösung Zähler:
K11: Wegauflösung Nenner:
K12: Auflösung Geschwindigkeit:
K13: Auflösung Beschleunigung:
K14: max. Geschwindigkeit:
K15: Beschleunigungsart:
K16: max. Anfahrbeschleunigung:
K17: max. Bremsbeschleunigung:
K18: Eilgang:
K19: Schleichgang:
K20: Nullpunktkorrektur:
K21: pos. Software-Endschalter:
K22: neg. Software-Endschalter:
K23: Schlepptoleranz:
K24: Positionsfenster:
K25: Richtung Drehgeber:
K26: sin
K27: sin
K30: Referenzfahrt-Typ:
K31: Polarität Referenznocken:
K32: Referenzfahrt-Geschwindigkeit 1:
K33: Referenzfahrt-Geschwindigkeit 2:
K34: Referenzfahrt-Geschwindigkeit 3:
K40: P-Anteil:
124
Setzen der Maschinenparameter zur Aufgabenstellung
2
-Formfaktor Beschleunigung:
2
-Formfaktor Verzögerung:
→ Progr. Nr.-Anwahl über Klemme
0
→ binär kodiert
2
→ Anwahl Klemme 12, 15, 16
07H
→ Anwahl Klemme 17, 18
18H
→ Anwahl über Klemme 19
20H
→ Ausgang "Achse in Pos.",
06H
"Ref.punkt definiert"
→ siehe Kap. 3.2.3.1
20480
→ siehe Kap. 3.2.3.1
500
→ siehe Kap. 3.2.3.1
915
→ siehe Kap. 3.2.3.1
313
→ 2000 mm/s für V
2000
→ Beschleunigung linear
0
→ a
4
= 4 m/s
AUF
→ a
4
= 4 m/s
AB
→ V = 200 mm/s
200
→ V = 50 mm/s
50
→ x = 500 mm
500
→ + x
10020
= 10020
max
→ – x
– 20
= 20
max
→ in Inkrementen
5000
→ in Inkrementen
20
→ positive Richtung
1
2
→ 1 m/s
1
, siehe Kap. 3.2.3
2
→ 1 m/s
1
, siehe Kap. 3.2.3
→ siehe Referenzfahrt-Typen Kapitel 3.2.4
8
→ positive Flanke
1
→ mm/s
200
→ mm/s
20
→ mm/s
5
→ Faktor für Lageregler
15
max
2
2
®
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- APA12 / API12
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