Zeit Zum Bremsen Bis Stillstandserkennung; Reaktionszeiten Bei Anwahl Über Einen Fehlersicheren Digitaleingang Der Control Unit - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Tabelle 8-7
Funktion Anwahl über Reaktion
SS1
SBC
Buszykluszeit: Zeit für einen zyklischen Datenaustausch über PROFINET
1)
T ist davon abhängig, wie die Sicherheitsfunktion SS1 eingestellt ist:
2)
● SS1 mit Bremsrampenüberwachung: T = p9582 + Zeit zum Bremsen bis
Stillstandserkennung
● SS1 mit Beschleunigungsüberwachung: T = die kleinere der beiden Zeiten:
– p9556

– Zeit zum Bremsen bis Stillstandserkennung

Reaktionszeiten bei Anwahl über einen fehlersicheren Digitaleingang der Control Unit
Bild 8-4
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Reaktionszeiten bei Nutzung der erweiterten Funktionen
PROFIBUS STO ist aktiv
PROFINET
PROFIBUS Signalwech‐
sel am Aus‐
PROFINET
gang des
Safe Brake
Relay
Reaktionszeiten bei Anwahl über einen fehlersicheren Digitaleingang F-DI
Reaktionszeit
Worst case bei fehlerfreiem
Umrichter
54 ms + T
2)
54 ms + T + Buszykluszeit
2)
56 ms + T
2)
56 ms + T + Buszykluszeit
2)
Systemeigenschaften
8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl
Worst case bei einem Umrich‐
terfehler
56 ms + T
56 ms + T + Buszykluszeit
1) 2)
62 ms + T
62 ms + T + Buszykluszeit
1) 2)
2)
1)
2)
1)
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