Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 229

Fall 2: Reaktion der Antriebs bei STO der erweiterten Funktionen
Sie haben die erweiterten Funktionen über Onboard-Klemmen gewählt.
Bild 6-11
Der Umrichter setzt das Fehlerbit der Sicherheitsfunktionen (= internes Ereignis) nicht.
Nach Ablauf der Toleranzzeit meldet der Umrichter die Diskrepanz (Störung C01770 oder
C30770).
Umrichtersignal
Internes Ereignis
STO aktiv (Erweiterte Funktionen)
STO Abwahl (Erweiterte Funktionen) r9720.0
"Standard" quittieren
Fehlersicher quittieren
EIN/AUS1
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Verhalten der Sicherheitsfunktion STO bei Diskrepanz
Parameter Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
r9722.7
r9722.0
p2103
r9720.7
r0054.0
6.3 Safe Torque Off (STO)
Verschaltbar mit
F-DI
✓ ---
✓ ---
✓ ✓
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✓ ✓
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Betrieb
F-DO
✓
✓
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