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Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch
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Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

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SINAMICS G120
Frequenzumrichter
mit den Control Units
Funktionshandbuch Safety Integrated · 07/2010
SINAMICS
Answers for industry.
CU240E-2
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CU240E-2 F
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G120

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120

  • Seite 1 SINAMICS G120 Frequenzumrichter mit den Control Units CU240E-2 CU240E-2 DP CU240E-2 F CU240E-2 DP-F Funktionshandbuch Safety Integrated · 07/2010 SINAMICS Answers for industry.
  • Seite 3 Einleitung SINAMICS G120 ___________________ Beschreibung ___________________ Ansteuern SINAMICS ___________________ Inbetriebnehmen SINAMICS G120 ___________________ Funktionshandbuch Safety Instandhalten und Warten Integrated, SINAMICS G120 ___________________ Warnungen, Störungen und Systemmeldungen Funktionshandbuch ___________________ Systemeigenschaften ___________________ Anhang Ausgabe 07/2010, Firmware V4.3.2 07/2010, FW 4.3.2 A5E03052391A AA...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Über dieses Handbuch ........................9 Wegweiser durch dieses Handbuch ....................10 Übersicht der Dokumentation ......................10 Leitfaden zur Inbetriebnahme ......................12 Schreibweisen..........................14 Beschreibung............................15 Die Sicherheitsfunktionen im SINAMICS G120 ................16 Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen .............17 Voraussetzungen und Einschränkungen ..................18 2.3.1 Randbedingungen........................18 2.3.2 Zulässige und unzulässige Anwendungen ..................18...
  • Seite 6 Ansteuerung über F-DI konfigurieren..................85 4.4.1.3 Sicherheitsfunktionen konfigurieren.................... 87 4.4.1.4 Zwangsdynamisierung einstellen....................87 4.4.1.5 Getriebefaktor einstellen ......................88 4.4.1.6 Sicherheitsfunktionen freigeben....................88 4.4.1.7 STO parametrieren ........................89 4.4.1.8 SS1 parametrieren ........................90 Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 7 Safe Torque Off, STO (Extended Safety) ..................121 4.8.5.3 Safe Stop 1, SS1 ........................122 4.8.5.4 Safely Limited Speed, SLS ......................123 4.8.6 Protokollabschluss ........................125 Instandhalten und Warten........................127 Komponenten des Umrichters tauschen..................127 Tausch der Control Unit ......................129 Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 8 ANSI B11........................... 165 A.1.4 Maschinensicherheit in Japan....................166 A.1.5 Betriebsmittelvorschriften......................166 A.1.6 Weitere sicherheitsrelevante Themen ..................166 A.1.6.1 Weitere Literatur........................166 A.1.6.2 Informationsblätter der Berufsgenossenschaft ................. 167 Index..............................169 Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 9: Einleitung

    Wer benötigt dieses Handbuch und warum? Dieses Handbuch richtet sich schwerpunktmäßig an Maschinenhersteller, Anlagenhersteller, Inbetriebnehmer und Servicepersonal. Das Handbuch beschreibt die integrierten Sicherheitsfunktionen des Umrichters SINAMICS G120 und befähigt die angesprochenen Zielgruppen, die integrierten Sicherheitsfunktionen des Umrichters fachgerecht zu parametrieren und in Betrieb zu nehmen.

  • Seite 10: Wegweiser Durch Dieses Handbuch

    Vorschriften, die Sie als Maschinenbauer oder Betreiber bei Verwendung der Sicherheitsfunktionen beachten müssen. Übersicht der Dokumentation Für Ihren Umrichter stehen für jeden Anwendungsfall Handbücher und Software zur Verfügung: Tabelle 1- 1 Dokumentation zum SINAMICS G120 Planung und Montage und Inbetriebnahme Instandhalten und Service...

  • Seite 11: So Finden Sie Die Software Und Die Handbücher

    DVD: SD Manual Collection - alle Handbücher zu Niederspannungsmotoren, Getriebemotoren und Niederspannungsumrichtern, 5-sprachig Bestellnummer: 6SL3298-0CA00-0MG0 (1-malige Lieferung)  Bestellnummer: 6SL3298-0CA10-0MG0 (Pflegeservice für 1 Jahr; 4 Lieferungen)  Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 12: Leitfaden Zur Inbetriebnahme

    Abschnitten oder Handbüchern: ① STEP 7 Handbücher ② Betriebsanleitung Fehlersichere Digitaleingänge (Seite 43) ③ Betriebsanleitung ④ Inbetriebnehmen (Seite 69) ⑤ Betriebsanleitung ⑥ Abnahmetest - Abschluss der Inbetriebnahme (Seite 116) Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 13 STEP 7 Handbücher ② Betriebsanleitung Fehlersichere Digitaleingänge (Seite 43) ③ Betriebsanleitung Ansteuern über PROFIsafe (Seite 60) ④ Inbetriebnehmen (Seite 69) ⑤ Betriebsanleitung ⑥ Abnahmetest - Abschluss der Inbetriebnahme (Seite 116) Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 14: Schreibweisen

    Warnung 67890 (englisch: Alarm) C01700 Meldung 1700 der Sicherheitsfunktionen Diese Meldungen können Störungen oder Warnungen sein, siehe Abschnitte Liste der Warnungen (Seite 145) und Liste der Störungen (Seite 147). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 15: Beschreibung

    Beschreibung Bild 2-1 Überblick über Produkte für Antriebstechnik mit integrierten Sicherheitsfunktionen Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 16: Die Sicherheitsfunktionen Im Sinamics G120

    CU240S DP-F und CU240S PN-F. Diese Control Units sind nicht im vorliegenden Handbuch beschrieben. Informationen zu diesen Control Units finden Sie im Funktionshandbuch: SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET200S FC, SIMATIC ET200pro FC (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/31676845). Tabelle 2- 1 Sicherheitsfunktionen im SINAMICS G120 Abkürzung...

  • Seite 17: Beispiele Für Die Anwendung Der Sicherheitsfunktionen

    Beschreibung 2.2 Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen Tabelle 2- 3 Zertifizierungen der Sicherheitsfunktionen im SINAMICS G120 Norm Verfügbar mit Control Unit EN 954-1 Kat. 3 CU240S DP-F CU240S PN-F EN ISO 13849-1 Kat. 3 / PL d CU240E-2 CU240E-2 DP...

  • Seite 18: Voraussetzungen Und Einschränkungen

    Funktionen sowohl für U/f-Steuerung als auch für Vektorregelung zulässig. Zulässige Motoren für die Verwendung fehlersicherer Funktionen Wenn die oben genannten Voraussetzungen erfüllt sind, dann sind alle fehlersicheren Funktionen für Asynchronmotoren sowohl von SIEMENS als auch von anderen Herstellern zulässig. 2.3.2 Zulässige und unzulässige Anwendungen...

  • Seite 19: Unzulässige Funktionen

    Darüber hinaus dürfen Sie bei aktivem SS1 und SLS die Regelungsart nicht umschalten, weder über p1300 noch über die DDS-Umschaltung. Nähere Informationen zu den oben genannten Umrichterfunktionen finden Sie in der Betriebsanleitung. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 20: Safe Torque Off, Sto

    Sicherheitsfunktionen - in diesem Fall STO - freigegeben ist. ● An der langsam blinkenden LED "SAFE" erkennen Sie, dass eine der Sicherheitsfunktionen - in diesem Fall STO - aktuell aktiv ist. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 21: Safe Stop 1, Ss1

    Motor mit der OFF3-Rücklaufzeit. Die OFF3-Rücklaufzeit stellen Sie mit dem Parameter P1135 ein. Hinweis Der Motor wird bis zum Stillstand gebremst. Das Bremsen des Motors lässt sich nicht unterbrechen, indem Sie SS1 während des Bremsens abwählen. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 22 Motor wird in jedem Fall sofort mit STO abgeschaltet. Motor einschalten ● Um den Motor wieder einzuschalten, müssen Sie zunächst SS1 abwählen und anschließend den ON-Befehl erneut vorgeben. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 23 Sicherheitsfunktionen - in diesem Fall SS1 - frei gegeben ist. ● An der langsam blinkenden LED "SAFE" erkennen Sie, dass eine der Sicherheitsfunktionen - in diesem Fall SS1 - aktuell aktiv ist. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 24: Safely Limited Speed, Sls

    Sie im Abschnitt Motor einschalten bei aktivem SLS (Seite 27). – Wenn der Motor bei Anwahl von SLS bereits eingeschaltet ist, verhält sich der Motor je nach Betrag der Lastdrehzahl unterschiedlich. Im Folgenden werden die beiden Fälle beschrieben. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 25 Sicherheitsfunktionen - in diesem Fall SLS - freigegeben ist. ● An der langsam blinkenden LED "SAFE" erkennen Sie, dass eine der Sicherheitsfunktionen - in diesem Fall SLS - aktiv ist. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 26 "Verzögerung SS1" ist abgelaufen. Dieser Fall ist in der unteren Abbildung dargestellt. ● Wenn Sie SLS abwählen, folgt der Motor weiterhin seinem Drehzahlsollwert. Bild 2-7 Anwahl und Abwahl der Sicherheitsfunktion SLS bei hoher Drehzahl Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 27: Motor Einschalten Bei Aktivem Sls

    Befehle an den Umrichter in einer bestimmten zeitlichen Reihenfolge vorgeben. Zeitverhalten ● Aktivieren Sie SLS. ● Schalten Sie innerhalb von 5 Sekunden den Motor ein (ON-Befehl). Bild 2-8 Motor einschalten bei aktivem SLS Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 28: Umschalten Zwischen Überwachungsgrenzen

    ● Der Umrichter bremst den Motor mit der OFF3-Rücklaufzeit. Die OFF3-Rücklaufzeit stellen Sie mit dem Parameter P1135 ein. ● Nach Ablauf der Verzögerungszeit (Verzögerung SS1) beginnt die Überwachung des Bremsvorgangs (SBR, "Sichere Bremsrampe"). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 29 ● Der Umrichter schaltet die Begrenzung des Drehzahlsollwertes (r9733) sofort auf die größere Grenze. ● Der Umrichter schaltet die Überwachung sofort auf die größere Grenze. Bild 2-9 Umschalten zwischen unterschiedlichen Überwachungsgrenzen Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 30 P9331[0], P9531[0] P9331[1], P9531[1] P9331[2], P9531[2] P9331[3], P9531[3] ● An der langsam blinkenden LED "SAFE" erkennen Sie, dass eine der Sicherheitsfunktionen - in diesem Fall SLS - aktuell aktiv ist. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 31: Sicherheitsfunktionen Unterbrechen

    Um den Motor wieder einzuschalten, müssen Sie folgendermaßen vorgehen: ● Wählen Sie die Sicherheitsfunktionen STO und SS1 ab. ● Geben Sie den OFF1-Befehl vor. ● Schalten Sie den Motor ein (ON-Befehl). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 32: Sto Anwählen Bei Aktivem Sls

    Wenn Sie SLS abwählen wollen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Geben Sie den OFF1-Befehl vor. ● Wählen Sie die Sicherheitsfunktionen STO und SLS ab. ● Schalten Sie den Motor ein (ON-Befehl). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 33 ● Wählen Sie die Sicherheitsfunktionen STO ab. ● Schalten Sie den Motor innerhalb von 5 Sekunden ein (ON-Befehl). Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Motor einschalten bei aktivem SLS (Seite 27). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 34: Ss1 Anwählen Bei Aktivem Sls

    Umrichter den Motor mit der OFF3-Rücklaufzeit und überwacht den Bremsvorgang. Bei Erreichen der Stillstandüberwachung schaltet der Umrichter den Motor drehmomentfrei. Der Motor läuft anschließend bis zum Stillstand aus. Bild 2-12 Anwahl der Sicherheitsfunktion SS1 bei aktivem SLS Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 35 ● Wählen Sie die Sicherheitsfunktionen SS1 ab. ● Schalten Sie den Motor innerhalb von 5 Sekunden ein (ON-Befehl). Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Motor einschalten bei aktivem SLS (Seite 27). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 36: Motor Ausschalten Bei Aktivem Ss1

    OFF2-Befehl bei aktiver Sicherheitsfunktion SS1 Um den Motor wieder einzuschalten, müssen Sie folgendermaßen vorgehen: ● Deaktivieren Sie die Sicherheitsfunktion SS1. ● Geben Sie den OFF1-Befehl vor. ● Schalten Sie den Motor ein (ON-Befehl). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 37: Motor Ausschalten Bei Aktivem Sls

    Bremsvorgangs die Motordrehzahl auf Überschreiten der zulässigen Grenze. Beim Erreichen der Stillstandüberwachung schaltet der Umrichter den Motor drehmomentfrei. Der Motor läuft anschließend bis zum Stillstand aus. Bild 2-14 OFF1-Befehl bei aktiver Sicherheitsfunktion SLS Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 38 ● Geben Sie den OFF1-Befehl vor. ● Schalten Sie den Motor ein (ON-Befehl). Wie Sie den Motor bei aktivem SLS wieder einschalten, finden Sie im Abschnitt Motor einschalten bei aktivem SLS (Seite 27). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 39: Motor Aus- Und Einschalten Bei Aktivem Sls

    Zustand STO und reagiert nicht mehr auf den ON-Befehl. Um den Motor wieder einzuschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Wählen Sie Sie STO an. ● Wählen Sie STO wieder ab. ● Schalten Sie innerhalb von 5 Sekunden den Motor ein (ON-Befehl). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 40: Passwort

    Schaltkreise regelmäßig, mindestens aber einmal jährlich, auf korrekte Funktion testen. Zwangsdynamisierung (Teststopp) Der Umrichter überwacht den regelmäßigen Test seiner sicherheitsrelevanten Schaltkreise, welche die Drehzahl des Motors überwachen und das Drehmoment des Motors abschalten. Bild 2-17 Zwangsdynamisierung Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 41 ● Bei stillstehenden Antrieben nach dem Einschalten der Anlage. ● Beim Öffnen der Schutztür. ● In einem vorgegebenen Rhythmus (z. B. im 8-Stunden-Rhythmus). ● Im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 42 Beschreibung 2.10 Zwangsdynamisierung Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 43: Ansteuern

    Tabelle 3- 1 Fehlersicherer Digitaleingang auf den Control Units CU240E-2 und CU240E-2 DP Klemme auf der Control Unit Digitaleingang Fehlersicherer Eingang Klemme 16 DI 4 F-DI 0 Klemme 17 DI 5 Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 44: Sensoren Direkt Anschließen

    Die fehlersicheren Digitaleingänge sind sowohl für den direkten Anschluss von Sicherheitssensoren, z. B. Not-Halt Befehlsgeräten oder Lichtvorhängen, als auch für den Anschluss von vorverarbeitenden Sicherheitsschaltgeräten, z. B. fehlersicheren Steuerungen, ausgelegt. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 45: Elektromechanischer Sensor

    Schließen Sie die externe Versorgungsspannung an die Sensoren an und verschalten Sie die Bezugspotenziale der verwendeten Eingänge mit dem Bezugspotenzial der externen Versorgungsspannung. Bild 3-3 Anschluss eines elektromechanischen Sensors mit externer Spannungsversorgung Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 46: Reihenschaltung Elektromechanischer Sensoren

    Schließen Sie die 24 V-Versorgung des Umrichters an die Sensoren an und verschalten Sie die Bezugspotenziale der verwendeten Eingänge mit GND. Bild 3-4 Reihenschaltung elektromechanischer Sensoren mit Spannungsversorgung vom Umrichter Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 47: Parallele Ansteuerung Mehrerer Umrichter

    Schließen Sie die 24 V-Versorgung des Umrichters an die Sensoren an und verschalten Sie die Bezugspotenziale der verwendeten Eingänge mit GND. Bild 3-6 Parallele Ansteuerung mehrerer Umrichter mit Spannungsversorgung vom Umrichter Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 48: Elektronischer Sensor

    Die Abbildung zeigt lediglich die Verschaltung zwischen Sensor und Umrichter. Informationen zur vollständigen Verdrahtung des Sensors finden Sie in der produktspezifischen Dokumentation: Lichtvorhänge und -gitter (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/29586138/133300). Bild 3-8 Anschluss eines elektronischen Sensors Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 49: Vorverarbeitende Geräte Anschließen

    Halbleiter–Freigabekreisen ist ebenfalls möglich. Die Abbildungen zeigen lediglich die Verschaltung zwischen Sicherheitsschaltgerät und Umrichter. Informationen zur vollständigen Verdrahtung des Sicherheitsschaltgeräts finden Sie in der produktspezifischen Dokumentation: Sicherheitsschaltgeräte SIRIUS 3TK28 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26414637/133300). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 50 Daher dürfen Sie innerhalb eines Schaltschranks Sicherheitsschaltgerät und Umrichter über eine einkanalige Leitungsführung verschalten. Am Umrichter müssen Sie die beiden Klemmen des fehlersicheren Eingangs miteinander verbinden. Bild 3-9 Verschaltung von Umrichter und Sicherheitsschaltgerät innerhalb eines Schaltschranks Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 51 Leitungen. Im Beispiel werden die Signale für Klemme 5 und Klemme 7 über die erste Leitung übertragen. Entsprechend liegen die Signale für Klemme 6 und Klemme 8 auf der zweiten Leitung. Bild 3-10 Verschaltung von Umrichter und Sicherheitsschaltgerät in getrennten Schaltschränken Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 52: Modulares Sicherheitssystem 3Rk3

    Umrichter über eine einkanalige Leitungsführung verschalten. Am Umrichter müssen Sie die beiden Klemmen des fehlersicheren Eingangs miteinander verbinden. Bild 3-11 Verschaltung von Umrichter und modularem Sicherheitssystem innerhalb eines Schaltschranks Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 53 Signalübertragung nutzen wollen, müssen Sie die Diskrepanzüberwachung des Umrichters an die unterschiedlichen Schaltzeiten von elektronischem Ausgang und Relais-Kontakt anpassen. Bild 3-12 Verschaltung von Umrichter und modularem Sicherheitssystem in getrennten Schaltschränken Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 54: S7 300 Peripheriebaugruppen

    3.2 Ansteuern über F-DI 3.2.3.4 S7 300 Peripheriebaugruppen Für die Ansteuerung der fehlersicheren digitalen Eingänge des SINAMICS G120 sind P-schaltende fehlersichere Ausgänge erforderlich. Aus dem Spektrum der S7-300 erfüllt das nur die Peripheriebaugruppe SM326 DO 10 x 24 V / 2 A PP.

  • Seite 55: Et 200S Peripheriebaugruppen

    Schaltschränken 3.2.3.5 ET 200S Peripheriebaugruppen Für die Ansteuerung der fehlersicheren digitalen Eingänge des SINAMICS G120 sind P-schaltende fehlersichere Ausgänge erforderlich. Aus dem Spektrum des ET 200S-Systems erfüllt das nur die fehlersichere Relais Baugruppe EM 1 F-RO DC 24 V / AC 24…230 V / 5 A.
  • Seite 56 Leitungen. Im Beispiel werden die Signale für Klemme 5 und Klemme 7 über die erste Leitung übertragen. Entsprechend liegen die Signale für Klemme 6 und Klemme 8 auf der zweiten Leitung. Bild 3-16 Verschaltung von Umrichter und Peripheriebaugruppen in getrennten Schaltschränken Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 57: S7 400 Peripheriebaugruppen

    Tabelle 3- 3 Parameter für Toleranzzeit der Diskrepanzüberwachung Basic Safety Extended Safety Ansteuerung über F-DI Ansteuerung sowohl über F-DI als auch über PROFIsafe p9650, p9850 p10002, p10102 p9650, p9850 Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 58 Umrichter eine interne Überwachungszeit. Bis zum Ende des Zeitintervalls 5 × p9650 müssen beide Eingangssignale einen konstanten Pegel haben. Ein konstanter Pegel ist ein High- oder Low-Zustand für eine Zeit von mindestens p9650). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 59 Wenn Sie einen Eingang als Standard-Eingang nutzen, stellen Sie die Entprellzeit über p0724 ein. Wenn Sie einen Eingang als fehlersicheren Eingang nutzen, stellen Sie die Entprellzeit wie oben beschrieben ein. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 60: Ansteuern Über Profisafe

    PZD 1/1 CU240E-2 DP Extended Safety CU240E-2 F ZSW0 CU240E-2 DP-F Telegramm 900 STW0 STW2 Extended Safety CU240E-2 F PZD 2/2 CU240E-2 DP-F ZSW0 ZSW2 STW: Steuerwort; ZSW: Zustandswort Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 61: Steuerwort 0 Und Zustandswort 0 (Basic Safety)

    Reserviert 1 … 6 Internal Event Fehlerfreier Betrieb Der Umrichter hat einen schwerwiegenden Fehler entdeckt und entsprechend reagiert, z. B. mit einem STOP A Reserviert 8 … 15 Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 62: Steuerwort 0 Und Zustandswort 0 (Extended Safety)

    SS1 aktiv SS1 ist aktuell aktiv SS1 ist nicht aktiv Reserviert Reserviert SLS aktiv SLS ist aktuell aktiv SLS ist nicht aktiv Reserviert Reserviert Internal Event Fehlerfreier Betrieb Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 63: Steuerwort 2 Und Zustandswort 2

    LOW-Signal (0 V liegt an) an Klemmen 16 und 17 HIGH-Signal (24 V liegt an) an Klemmen 16 und 17 Reserviert … Eine Übersicht der fehlersicheren Eingänge finden Sie im Abschnitt Fehlersichere Digitaleingänge (Seite 43). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 64: Konfigurieren Der Kommunikation In Step 7 (Telegramm 30)

    ● Belegen Sie den ersten Steckplatz des Frequenzumrichters mit dem PROFIsafe- Telegramm. ● Belegen Sie die weiteren Steckplätze des Umrichters, z. B. mit dem Standardtelegramm 1. Weitere Informationen zu den Telegrammen und der Steckplatz-Reihenfolge finden Sie in der Betriebsanleitung. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 65 Sie die Zeit F_WD_Time auf den Wert 200. ● Speichern und übersetzen Sie Ihr Projekt und laden Sie die Daten in Ihre SIMATIC CPU. ● Schließen Sie HW-Konfig. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 66: Konfigurieren Der Kommunikation In Step 7 (Telegramm 900)

    (Telegramm 30) (Seite 64) beschrieben. Im Unterschied dazu müssen Sie lediglich statt des Telegramms 30 das Telegramm 900 auswählen: 3.3.8 Weitere Schritte Nach der Steuerungsseite konfigurieren Sie die PROFIsafe-Kommunikation im Umrichter. Das ist im Kapitel Inbetriebnehmen (Seite 69) beschrieben. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 67: Beispiel: Schnittstelle Zum S7-Sicherheitsprogramm

    Aktuell gültige Überwachungsgrenze für SLS E15.2 Aktive SLS-Stufe Bit 1 Die vollständige Beschreibung der PROFIsafe-Schnittstelle finden Sie im Abschnitt Steuerwort 0 und Zustandswort 0 (Extended Safety) (Seite 62) . Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 68 Ansteuern 3.3 Ansteuern über PROFIsafe Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 69: Inbetriebnehmen

    In diesem Handbuch ist die Online-Inbetriebnahme ausführlich beschrieben. Was Sie bei der Offline-Inbetriebnahme beachten müssen, finden Sie im Abschnitt Offline-Inbetriebnahme (Seite 113). Wie Sie mit dem STARTER online gehen, finden Sie in der Betriebsanleitung. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 70: Inbetriebnahmeweg Wählen

    Wenn Sie mit der Inbetriebnahme beginnen, müssen Sie den zu Ihrer Anwendung passenden Inbetriebnahmeweg kennen. Die folgende Übersicht zeigt die Alternativen und das Ergebnis der Inbetriebnahme abhängig vom eingeschlagenen Weg. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 71 Übertragen des Status der fehlersicheren Eingänge über  PROFIsafe. ⑨ Die Anleitung zur Überprüfung der Sicherheitsfunktionen und zum Ausfüllen des Abnahmeprotokolls finden Sie im Abschnitt Abnahmetest - Abschluss der Inbetriebnahme (Seite 116). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 72: Basic Safety

    ● Stellen Sie "STO über Klemme" ein ● Wenn Sie das Statussignal "STO aktiv" in Ihrer übergeordneten Steuerung brauchen, verschalten Sie es entsprechend. ● Klicken Sie auf den Button zur Einstellung von STO. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 73: Sto Parametrieren

    ● Wenn das Passwort = 0 ist (Werkseinstellung), folgt die Aufforderung, ein Passwort zu vergeben. Wenn Sie ein unzulässiges Passwort vorgeben, wird das alte Passwort nicht geändert. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Passwort (Seite 40). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 74: Mehrfachbelegung Der Di

    Beispiel: automatische Belegung der Digitaleingänge DI 4 und DI 5 mit STO Bild 4-2 Vorbelegung der Digitaleingänge DI 4 und DI 5 entfernen ● Wenn Sie die Datensatzumschaltung CDS nutzen, müssen Sie die Mehrfachbelegung der Digitaleingänge für alle CDS löschen. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 75: Weitere Schritte

    – Dokumentieren Sie Ihre Einstellungen in einem Abnahmeprotokoll. – Überprüfen Sie, ob die Sicherheitsfunktionen in Ihrer Anwendung korrekt funktionieren. – Die Anleitung zum Abnahmetest finden Sie im Abschnitt Abnahmetest - Abschluss der Inbetriebnahme (Seite 116). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 76: Sto Mit Ansteuerung Über Profisafe

    Geben Sie die gleiche PROFIsafe-Adresse als HEX-Wert ein, die Sie in der Hardware-Konfiguration festgelegt haben, siehe Abschnitt Konfigurieren der Kommunikation in STEP 7 (Telegramm 30) (Seite 64). ④ ● Klicken Sie auf den Button zur Einstellung von STO. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 77: Sto Parametrieren

    STO parametrieren ● Legen Sie das Zeitintervall der Zwangsdynamisierung fest und verschalten die entsprechende Meldung auf ein Signal Ihrer Wahl: Informationen zur Zwangsdynamisierung finden Sie im Abschnitt Zwangsdynamisierung (Seite 40). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 78: Einstellungen Aktivieren

    – Dokumentieren Sie Ihre Einstellungen in einem Abnahmeprotokoll. – Überprüfen Sie, ob die Sicherheitsfunktionen in Ihrer Anwendung korrekt funktionieren. – Die Anleitung zum Abnahmetest finden Sie im Abschnitt Abnahmetest - Abschluss der Inbetriebnahme (Seite 116). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 79: Sto Mit Ansteuerung Über Profisafe Und F-Di

    Geben Sie die gleiche PROFIsafe-Adresse als HEX-Wert ein, die Sie in der Hardware-Konfiguration festgelegt haben, siehe Abschnitt Konfigurieren der Kommunikation in STEP 7 (Telegramm 30) (Seite 64). ④ ● Klicken Sie auf den Button zur Einstellung von STO. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 80: Sto Parametrieren

    Inbetriebnehmen 4.3 Basic Safety 4.3.3.2 STO parametrieren ● In der folgenden Maske passen Sie die Funktion STO an Ihre Anwendung an. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 81: Einstellungen Aktivieren

    Signale auf das PROFIsafe-Telegramm. Hinweis Überwachung der PROFIsafe-Kommunikation Der Umrichter überwacht die Kommunikation zur zentralen Steuerung. Der Umrichter beginnt mit der Überwachung erst nach dem Empfang der Konfigurationsdaten von der zentralen Steuerung. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 82: Mehrfachbelegung Der Di

    Beispiel: automatische Belegung der Digitaleingänge DI 4 und DI 5 mit STO Bild 4-4 Vorbelegung der Digitaleingänge DI 4 und DI 5 entfernen ● Wenn Sie die Datensatzumschaltung CDS nutzen, müssen Sie die Mehrfachbelegung der Digitaleingänge für alle CDS löschen. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 83: Weitere Schritte

    – Dokumentieren Sie Ihre Einstellungen in einem Abnahmeprotokoll. – Überprüfen Sie, ob die Sicherheitsfunktionen in Ihrer Anwendung korrekt funktionieren. – Die Anleitung zum Abnahmetest finden Sie im Abschnitt Abnahmetest - Abschluss der Inbetriebnahme (Seite 116). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 84: Extended Safety

    Sie auf den Button "Einstellungen ändern": 4.4.1.1 Inbetriebnahmeweg festlegen ● Stellen Sie "Motion Monitoring über Klemme" ein und klicken auf den Button zur Konfiguration der fehlersicheren Ein- und Ausgänge: Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 85: Ansteuerung Über F-Di Konfigurieren

    ● Klicken Sie auf den Button "Antrieb": ● In der folgenden Maske ordnen Sie die fehlersicheren Eingänge den Sicherheitsfunktionen zu. Wenn Sie eine Sicherheitsfunktion nicht nutzen, setzen Sie den entsprechenden Eingang auf "(255) Statisch inaktiv". Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 86 Wählen Sie einen freien F-DI zum Quittieren aus. Wenn Sie keinen freien F-DI mehr zur Verfügung haben, dann müssen Sie Störungen der Sicherheitsfunktionen über einen anderen Weg quittieren (siehe Störungen quittieren mit fehlersicherem Signal (Seite 136)). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 87: Sicherheitsfunktionen Konfigurieren

    ● Wenn Sie nur STO nutzen, schließen Sie diese Maske und gehen zum Abschnitt Sicherheitsfunktionen freigeben (Seite 88). ④ ● Wenn Sie SS1 oder SLS nutzen, klicken Sie auf diesen Button und gehen Sie zum folgenden Abschnitt. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 88: Getriebefaktor Einstellen

    ● Schließen Sie die Maske für den Getriebefaktor. ● Schließen Sie die Maske für die Zwangsdynamisierung. 4.4.1.6 Sicherheitsfunktionen freigeben ① ● Geben Sie die Sicherheitsfunktionen über das Drop-Down-Menü frei: Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 89: Sto Parametrieren

    Wenn Sie das Statussignal "STO aktiv" in Ihrer übergeordneten Steuerung brauchen, verschalten Sie es entsprechend. ● Schließen Sie die Maske. ● Wenn Sie keine weitere Sicherheitsfunktion nutzen, gehen Sie direkt zum Abschnitt Einstellungen aktivieren (Seite 92). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 90: Ss1 Parametrieren

    Störungen durch SS1 zu erhalten. ③ – Überwachungszeit Überwachungszeit ≥ OFF3-Rücklaufzeit (p1135). Wenn Überwachungszeit und OFF3-Rücklaufzeit gleich sind, verlaufen die Rücklauframpe und die Überwachungskurve parallel. Größere Überwachungszeiten bedeuten flachere Überwachungskurven. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 91: Sls Parametrieren

    – Die Funktionsweise der Überwachung finden Sie im Abschnitt Zeitverhalten SS1 (Seite 21). ● Schließen Sie die Maske. ● Wenn Sie keine weitere Sicherheitsfunktion nutzen, gehen Sie direkt zum Abschnitt Einstellungen aktivieren (Seite 92). 4.4.1.10 SLS parametrieren Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 92: Einstellungen Aktivieren

    ● Bestätigen Sie die Abfrage zur Sicherung Ihrer Einstellungen (RAM nach ROM kopieren). ● Schalten Sie die Versorgungsspannung der Control Unit für etwa 10 Sekunden aus (Power ON Reset). Erst dann werden Ihre Änderungen wirksam. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 93: Mehrfachbelegung Der Di

    Beispiel: automatische Belegung der Digitaleingänge DI 4 und DI 5 mit STO Bild 4-6 Vorbelegung der Digitaleingänge DI 4 und DI 5 entfernen ● Wenn Sie die Datensatzumschaltung CDS nutzen, müssen Sie die Mehrfachbelegung der Digitaleingänge für alle CDS löschen. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 94: Weitere Schritte

    – Dokumentieren Sie Ihre Einstellungen in einem Abnahmeprotokoll. – Überprüfen Sie, ob die Sicherheitsfunktionen in Ihrer Anwendung korrekt funktionieren. – Die Anleitung zum Abnahmetest finden Sie im Abschnitt Abnahmetest - Abschluss der Inbetriebnahme (Seite 116). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 95: Extended Safety Mit Ansteuerung Über Profisafe

    ● Rufen Sie im STARTER die Masken mit den fehlersicheren Funktionen auf und klicken Sie auf den Button "Einstellungen ändern": 4.4.2.1 Inbetriebnahmeweg festlegen ● Stellen Sie "Motion Monitoring über PROFisafe" ein und klicken auf den Button "Konfiguration": Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 96: Zwangsdynamisierung Und Profisafe-Adresse Einstellen

    ● Wenn Sie SS1 oder SLS nutzen, stellen Sie Folgendes ein: – ① Istwerttoleranz: Belassen Sie diesen Wert auf der Werkseinstellung (12,0 °). – ② ③ Getriebefaktor: Geben Sie die Daten Ihrer Maschine gemäß folgender Tabelle ein. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 97: Sicherheitsfunktionen Freigeben

    ● In dieser Maske machen Sie folgende Einstellungen: ① – Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade Geben Sie die gleiche Zeit ein, die Sie in der Konfiguration der Sicherheitsfunktionen gewählt haben (Prüfzeit Teststop). Siehe Abschnitt Inbetriebnahmeweg festlegen (Seite 95). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 98: Ss1 Parametrieren

    Einstellungen aktivieren (Seite 101). 4.4.2.6 SS1 parametrieren ● Stellen Sie die Abschaltgeschwindigkeit (Stillstandüberwachung) ein. Die Funktionsweise der Stillstandüberwachung finden Sie im Abschnitt Zeitverhalten SS1 (Seite 21). ● Schließen Sie die Maske. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 99: Sbr Parametrieren

    – Die Funktionsweise der Überwachung finden Sie im Abschnitt Zeitverhalten SS1 (Seite 21). ● Schließen Sie die Maske. ● Wenn Sie keine weitere Sicherheitsfunktion nutzen, gehen Sie direkt zum Abschnitt Einstellungen aktivieren (Seite 101). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 100: Sls Parametrieren

    Sie zunächst das passende PROFIsafe-Telegramm konfigurieren, siehe Abschnitt Konfigurieren der Kommunikation in STEP 7 (Telegramm 900) (Seite 66). Anschließend stellen Sie im STARTER ein, welcher F-DI-Status über PROFIsafe übertragen wird. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 101: Einstellungen Aktivieren

    ● Wenn das Passwort = 0 ist (Werkseinstellung), folgt die Aufforderung, ein Passwort zu vergeben. Wenn Sie ein unzulässiges Passwort vorgeben, wird das alte Passwort nicht geändert. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Passwort (Seite 40). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 102: Kommunikation Über Profisafe Starten

    – Dokumentieren Sie Ihre Einstellungen in einem Abnahmeprotokoll. – Überprüfen Sie, ob die Sicherheitsfunktionen in Ihrer Anwendung korrekt funktionieren. – Die Anleitung zum Abnahmetest finden Sie im Abschnitt Abnahmetest - Abschluss der Inbetriebnahme (Seite 116). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 103: Extended Safety Mit Ansteuerung Über Profisafe Und F-Di

    ● Rufen Sie im STARTER die Masken mit den fehlersicheren Funktionen auf und klicken Sie auf den Button "Einstellungen ändern": 4.4.3.1 Inbetriebnahmeweg festlegen ● Stellen Sie "Motion Monitoring über PROFisafe und F-DI" ein und klicken auf den Button "Konfiguration": Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 104: Zwangsdynamisierung Und Profisafe-Adresse Einstellen

    ● Wenn Sie SS1 oder SLS nutzen, stellen Sie Folgendes ein: – ① Istwerttoleranz: Belassen Sie diesen Wert auf der Werkseinstellung (12,0 °). – ② ③ Getriebefaktor: Geben Sie die Daten Ihrer Maschine gemäß folgender Tabelle ein. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 105: Sicherheitsfunktionen Freigeben

    Sie der Anleitung im Abschnitt SLS parametrieren (Seite 108). 4.4.3.5 STO parametrieren ● Wenn Sie das Statussignal "STO aktiv" in Ihrer übergeordneten Steuerung brauchen, verschalten Sie es entsprechend. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 106 Die Funktionsweise der beiden Filter ist im Abschnitt Signalfilterung F-DI (Seite 57) beschrieben. – ③ ④ Zeitintervall für Zwangsdynamisierung: Informationen zur Zwangsdynamisierung finden Sie im Abschnitt Zwangsdynamisierung (Seite 40). ● Schließen Sie die Maske. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 107: Ss1 Parametrieren

    Störungen durch SS1 zu erhalten. ③ – Überwachungszeit Überwachungszeit ≥ OFF3-Rücklaufzeit (p1135). Wenn Überwachungszeit und OFF3-Rücklaufzeit gleich sind, verlaufen die Rücklauframpe und die Überwachungskurve parallel. Größere Überwachungszeiten bedeuten flachere Überwachungskurven. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 108: Sls Parametrieren

    – Die Funktionsweise der Überwachung finden Sie im Abschnitt Zeitverhalten SS1 (Seite 21). ● Schließen Sie die Maske. ● Wenn Sie keine weitere Sicherheitsfunktion nutzen, gehen Sie direkt zum Abschnitt Einstellungen aktivieren (Seite 110). 4.4.3.8 SLS parametrieren Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 109: F-Di-Status Festlegen

    Konfigurieren der Kommunikation in STEP 7 (Telegramm 900) (Seite 66). Anschließend stellen Sie im STARTER ein, welcher F-DI-Status über PROFIsafe übertragen wird. ● Klicken Sie auf den Button "Safety-Eingänge": Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 110: Einstellungen Aktivieren

    Signale auf das PROFIsafe-Telegramm. Hinweis Überwachung der PROFIsafe-Kommunikation Der Umrichter überwacht die Kommunikation zur zentralen Steuerung. Der Umrichter beginnt mit der Überwachung erst nach dem Empfang der Konfigurationsdaten von der zentralen Steuerung. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 111: Mehrfachbelegung Der Di

    Beispiel: automatische Belegung der Digitaleingänge DI 4 und DI 5 mit STO Bild 4-8 Vorbelegung der Digitaleingänge DI 4 und DI 5 entfernen ● Wenn Sie die Datensatzumschaltung CDS nutzen, müssen Sie die Mehrfachbelegung der Digitaleingänge für alle CDS löschen. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 112: Weitere Schritte

    – Dokumentieren Sie Ihre Einstellungen in einem Abnahmeprotokoll. – Überprüfen Sie, ob die Sicherheitsfunktionen in Ihrer Anwendung korrekt funktionieren. – Die Anleitung zum Abnahmetest finden Sie im Abschnitt Abnahmetest - Abschluss der Inbetriebnahme (Seite 116). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 113: Offline-Inbetriebnahme

    ● Wenn das Passwort = 0 ist (Werkseinstellung), folgt die Aufforderung, ein Passwort zu vergeben. Wenn Sie ein unzulässiges Passwort vorgeben, wird das alte Passwort nicht geändert. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Passwort (Seite 40). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 114: Weitere Schritte

    – Dokumentieren Sie Ihre Einstellungen in einem Abnahmeprotokoll. – Überprüfen Sie, ob die Sicherheitsfunktionen in Ihrer Anwendung korrekt funktionieren. – Die Anleitung zum Abnahmetest finden Sie im Abschnitt Abnahmetest - Abschluss der Inbetriebnahme (Seite 116). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 115: Serieninbetriebnahme

    ● Schalten Sie die Versorgungsspannung der Control Unit für etwa 10 Sekunden aus (Power ON Reset). ● Gehen Sie mit dem STARTER online. ● Setzen Sie die Control Unit auf Werkseinstellung zurück. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 116: Abnahmetest - Abschluss Der Inbetriebnahme

    1. Dokumentation – Beschreibung der Maschinen mit Übersichts- bzw. Blockschaltbild – Sicherheitsfunktionen des Antriebs – Beschreibung der Sicherheitseinrichtungen 2. Funktionstest – Test der Abschaltpfade – Test der verwendeten Sicherheitsfunktionen Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 117: Reduzierter Abnahmetest

    Antrieb und Funktionstabelle. Funktionen. Gegenzeichnung. Übertragung der Parameter Ergänzung der Maschinen- Nein. Nein, wenn identische Daten des Umrichters auf weitere beschreibung (Kontrolle der (Kontrolle der Checksummen). identische Maschinen über Firmwareversionen). Serieninbetriebnahme. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 118: Dokumentation

    Unit und Power Version der Module Control Unit (Antrieb 1) … r0018 = … r9770[0] r9770[1] r9770[2] r9770[3] … r9870[0] r9870[1] r9870[2] r9870[3] r9390[0] r9390[1] r9390[2] r9390[3] r9590[0] r9590[1] r9590[2] r9590[3] Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 119 SLS Stufe 0 aktiv Einstellung der Sicherheitsfunktionen Tragen Sie die Grenzwerte der Sicherheitsfunktionen in die folgende Tabelle ein. Antrieb Sicherheitsfunktion Grenzwert … … … … … … … … … … Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 120: Funktionstest

    Schalten Sie den Motor ein (ON-Befehl). Überprüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht. Wählen Sie STO an, während der Motor dreht Hinweis: Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und über PROFIsafe. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 121: Safe Torque Off, Sto (Extended Safety)

    Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen (r0945, r2122, r2132). STO ist nicht aktiv. Schalten Sie den Motor ein (ON-Befehl). Überprüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 122: Safe Stop 1, Ss1

    Tabelle 4- 6 Funktion "Safe Stop 1" (SS1) Beschreibung Status Anfangszustand: Der Umrichter ist im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0).  Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen (r0945,  r2122, r2132). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 123: Safely Limited Speed, Sls

    ● Routine für die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade auf der Control Unit. Vorgehensweise Tabelle 4- 7 Funktion "Safely-Limited Speed" (SLS) Beschreibung Status Anfangszustand Der Umrichter ist im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0).  Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 124 Die Drehzahl des Motors nimmt zu, bis der Sollwert erreicht ist.  Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen.  Der Umrichter meldet:  "SLS ist abgewählt" (r9720.4 = 1). "SLS ist nicht aktiv" (r9722.4 = 0). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 125: Protokollabschluss

    [0] = Parameter [1] = Istwerte … p9798 p9898 p9398[0] p9728[0] r9781[0] r9782[0] p9799 p9899 p9399[0] p9728[1] p9729[0] p9729[1] … p9798 p9898 p9398[0] p9728[0] r9781[0] r9782[0] p9799 p9899 p9399[0] p9728[1] p9729[0] Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 126: Datensicherung

    Bestätigung der fachgerechten Durchführung der oben aufgeführten Tests und Kontrollen. Tabelle 4- 8 Inbetriebnehmer Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift Bestätigung der Richtigkeit der oben protokollierten Parametrierung. Tabelle 4- 9 Maschinenhersteller Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 127: Instandhalten Und Warten

    6 S L 3 2 5 4 - 0 A M 0 0 - 0 A A 0 6 S L 3 2 5 4 - 0 A M 0 0 - 0 A A 0 gleichen Typs und  CU übernommen gleicher Firmware-Version  Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 128 Austausch der Control Unit durch eine Control Unit gleichen Typs und  niedrigerer Firmware-Version  (z. B. Tausch einer CU mit FW V4.3 gegen eine CU mit FW V4.2) Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 129: Tausch Der Control Unit

    ● Der Umrichter übernimmt die Einstellungen von der Speicherkarte, speichert diese netzausfallsicher in seinem internen Parameterspeicher und geht in den Zustand "Einschaltbereit". ● Schalten Sie den Motor ein und überprüfen Sie die Funktion des Antriebs. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 130 ● In allen anderen Fällen sind nach dem Download der Parameter in den Umrichter die folgenden Schritte erforderlich: – Power ON Reset – Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch. Die reduzierten Abnahmetests finden Sie im Abschnitt Reduzierter Abnahmetest (Seite 117). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 131: Tausch Des Power Modules

    Umrichters tauschen (Seite 127)). Abnahmetest ● Quittieren Sie die Störmeldung des Umrichters. ● Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch. Die erforderlichen Maßnahmen finden Sie im Kapitel Reduzierter Abnahmetest (Seite 117). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 132 Instandhalten und Warten 5.3 Tausch des Power Modules Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 133: Warnungen, Störungen Und Systemmeldungen

    Sobald die Farbe der LED RDY in rot oder grün wechselt, zeigen die LED auf der Control Unit den Umrichterzustand an. Anzeigen der LED RDY und der LED BF Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 134: Anzeigen Der Led Safe

    GELB - langsam Eine oder mehrere Sicherheitsfunktion sind aktiv, es liegt kein Fehler der Sicherheitsfunktionen vor. GELB - schnell Der Umrichter hat einen Fehler der Sicherheitsfunktionen erkannt und eine Stopp-Reaktion eingeleitet. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 135: Störverhalten Der Sicherheitsfunktionen

    ● Der Umrichter erkennt durch kreuzweisen Datenvergleich einen internen Fehler in seiner Hard- oder Firmware (F01611). ● Der Umrichter erkennt eine unzulässige Motordrehzahl (C01714). Ein "internes Ereignis" lässt sich nur über ein fehlersicheres Signal quittieren. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 136: Störungen Quittieren Mit Fehlersicherem Signal

    Störung entweder über PROFIsafe quittieren oder indem Sie die Spannungsversorgung des Umrichters vorübergehend aus- und wieder einschalten. Weitere Quittiermöglichkeit Sie quittieren Störungen, indem Sie die Spannungsversorgung des Umrichters vorübergehend aus- und wieder einschalten. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 137: Stop-Reaktionen

    Ein STOP F führt nicht unmittelbar zu einer Reaktion des Motors, sondern löst einen weiteren Stopp aus: ● Wenn die Störung F01611 die Ursache des STOP F ist, löst der Umrichter sofort einen STOP A aus. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 138: Störverhalten Von Safe Torque Off, Sto

    Allgemeines Fehlerverhalten der Sicherheitsfunktion STO Je nachdem, ob Sie STO über "Basic Safety" oder "Extended Safety" freigegeben haben, signalisiert der Umrichter den Zustand von STO über r9773.1 bzw. r9722.0. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 139 Extended Safety (bei Ansteuerung sowohl über F-DI als auch über PROFIsafe) Bild 6-3 Verhalten der Sicherheitsfunktion STO bei Diskrepanz Der Umrichter meldet nach Ablauf der Toleranzzeit die Diskrepanz mit der Störung F01611 oder F30611. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 140 Hinweis: Das Quittieren über An- und Abwahl von STO ist in diesem Fall nicht möglich. 3. Geben Sie einen OFF1-Befehl vor. 4. Schalten Sie den Motor wieder ein (ON-Befehl). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 141: Störverhalten Von Safe Stop 1, Ss1

    1. Wählen Sie die Funktion SS1 ab. 2. Geben Sie einen OFF1-Befehl vor. 3. Quittieren Sie die Fehlermeldung (siehe Abschnitt Störungen quittieren mit fehlersicherem Signal (Seite 136)). 4. Schalten Sie den Motor wieder ein (ON-Befehl). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 142 2. Quittieren Sie die anstehenden Meldungen (siehe Abschnitt Störungen quittieren mit fehlersicherem Signal (Seite 136)). Hinweis: Das Quittieren über An- und Abwahl von STO ist in diesem Fall nicht möglich. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 143: Störverhalten Von Safely Limited Speed, Sls

    Abschnitt STOP-Reaktionen (Seite 137). Bild 6-7 Fehlerverhalten der Sicherheitsfunktion SLS Um den Motor wieder einzuschalten, müssen Sie folgendermaßen vorgehen: 1. Deaktivieren Sie die Funktion SLS. 2. Geben Sie einen OFF1-Befehl vor. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 144 Verhalten der Sicherheitsfunktion SLS bei Diskrepanz Um den Motor wieder einzuschalten, müssen Sie die Diskrepanz beseitigen und die Diskrepanzmeldung quittieren (siehe Abschnitt Störungen quittieren mit fehlersicherem Signal (Seite 136)). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 145: Liste Der Warnungen

    SBR Grenze überschritten. Das Bremsverhalten des Motors überprüfen, eventuell die Toleranz für die Parametrierung der "Sicheren Bremsrampe" anpassen. C30711 Defekt in einem Überwachungskanal. Parametrierung der Sicherheitsfunktionen überprüfen. Abnahmetest durchführen. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 146 C30714 Sicher begrenzte Geschwindigkeit Drehzahlsollwert von Steuerung überschritten. überprüfen. SLS-Grenzen überprüfen und gegebenenfalls anpassen. Wenn die Sicherheitsfunktionen des Umrichters freigegeben sind, führt diese Warnung zu einer Stopp-Reaktion des Umrichters. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 147: Liste Der Störungen

    F-DI für Quittierung der Quittierung. Sicherheitsfunktionen auf logisches 0- Signal setzen. F01680 Prüfsummenfehler sichere Sicherheitsrelevante Parameter Überwachungen. überprüfen. Schalten Sie anschließend die Versorgungsspannung der Control Unit aus und wieder ein. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 148 Schalten Sie die Versorgungsspannung fehlgeschlagen. der Control Unit aus und wieder ein. Wenn nicht quittierbar, CU tauschen. F30656 Parameter Motor Module fehlerhaft. Sicherheitsfunktionen erneut in Betrieb setzen. Wenn ohne Erfolg, CU tauschen. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 149 STOP B ausgelöst. Ursache für Überschreiten der "Sicher begrenzten Geschwindigkeit" ermitteln und beseitigen. Störung quittieren. C30770 Diskrepanzfehler der fehlersicheren Verdrahtung der F-DI überprüfen. Eingänge oder Ausgänge. Fehlersichere Quittierung durchführen. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 150 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 6.4 Liste der Störungen Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 151: Systemeigenschaften

    Informationen zur Entprellzeit finden Sie im Abschnitt Signalfilterung F-DI (Seite 57). Reaktionszeiten bei Überschreiten des Überwachungsgrenzwerts Tabelle 7- 3 Reaktionszeiten bis zum Einleiten der Reaktion Funktion Reaktion typisch worst case STOP A oder STOP B 67 ms 113 ms Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 152: Zertifizierungen

    Kompletter Umrichter, bestehend aus Control Unit und Power Module Wenn Sie Unterstützung bei der Bewertung von Sicherheitsfunktionen Ihrer Maschine brauchen, finden Sie im Internet ein Online-Tool zur Berechnung von PFH-Werten: Safety- Evaluation-Tool (www.siemens.de/safety-evaluation-tool). Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 153: A.1 Normen Und Vorschriften

    Arten der Sicherheit, z. B. durch Angabe der jeweiligen Ursache möglicher Gefährdungen. So spricht man von "funktionaler Sicherheit", wenn die Sicherheit von der korrekten Funktion abhängt. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 154: A.1.2 Maschinensicherheit In Europa

    Konformität mit der Richtlinie zu erfüllen. Der Hersteller einer Maschine muss den Nachweis über die Übereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen erbringen. Dieser Nachweis wird durch die Anwendung harmonisierter Normen erleichtert. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 155: A.1.2.2 Harmonisierte Europanormen

    Sicherheitsabstände gegen das Erreichen von Gefahrquellen, Mindestabstände zur Vermeidung des Quetschens von Körperteilen. ● Typ B2-Normen für Sicherheitseinrichtungen sind bestimmt für verschiedene Maschinenarten, z. B. Not-Halt-Einrichtungen, Zweihandschaltungen, Verriegelungen, berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen, sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 156 Änderungen von Maschinenkonzepten sollte bei Anwendung besonders von C-Normen deren Aktualität geprüft werden. Es ist zu beachten, dass die Anwendung der Norm nicht zwingend ist, sondern dass alle Sicherheitsziele der zutreffenden EG-Richtlinien erreicht werden müssen. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 157: Normen Zur Realisierung Sicherheitsrelevanter Steuerungen

    PL = e komplexe Elektronik (z. B. Programmierbare beschränkt auf vorgesehene alle Architekturen und maximal Elektronik) Architekturen (siehe Anm. 1) und bis SIL 3 maximal bis PL = d Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 158: En Iso 13849-1:2006 (Nachfolger Von En 954-1)

    Teile von Steuerungen auf Basis vorgesehener Architekturen (designated architectures). Bei Abweichungen hiervon verweist die EN ISO 13849-1:2006 auf die EN 61508. Bei Kombination mehrerer sicherheitsrelevanter Teile zu einem Gesamtsystem macht die Norm Angaben zur Ermittlung des resultierenden PL. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 159: A.1.2.5 En 62061

    Kenngrößen zur Ermittlung des entsprechenden PFH -Wertes des Teilsystems zusammengesetzt werden. Sicherheitstechnische Kenngrößen für Teilsystemelemente (Geräte): ● λ: Ausfallrate failure rate ● B10-Wert: für verschleißbehaftete Elemente ● T1: Lebensdauer lifetime Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 160 Hinweis Realisierung einfacher Teilsysteme und deren Integration sind inzwischen als "Funktionsbeispiele" veröffentlicht worden. Hinweis Die IEC 62061 ist als EN 62061 in Europa ratifiziert und unter der Maschinenrichtlinie harmonisiert. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 161: Normenreihe En 61508 (Vde 0803)

    Risikobeurteilung" Schwerpunktmäßig beschreibt EN ISO 12100-1 die zu betrachtenden Risiken und Gestaltungsleitsätze zur Risikominderung, EN ISO 14121-1 den iterativen Prozess mit Risikobeurteilung und Risikominderung zum Erreichen der Sicherheit. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 162 Risikominderung notwendig ist. Falls das Risiko weiter vermindert werden soll, sind geeignete Schutzmaßnahmen auszuwählen und anzuwenden. Die Risikobeurteilung ist dann zu wiederholen. Bild A-2 Iterativer Prozess zum Erreichen der Sicherheit nach ISO 14121-1 Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 163: A.1.2.8 Risikominderung

    Arbeitsplatz zwischen USA und Europa ist, dass es in den USA keine einheitliche Bundesgesetzgebung zur Maschinensicherheit gibt, welche die Verantwortlichkeit des Herstellers/Inverkehrbringers regelt. Vielmehr besteht die generelle Anforderung, dass der Arbeitgeber einen sicheren Arbeitsplatz bieten muss. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 164: Mindestanforderungen Der Osha

    Der Standard NFPA 79 (Electrical Standard for industrial Machinery) gilt für die elektrische Ausrüstung von Industriemaschinen mit Nennspannungen kleiner 600 V. Eine Gruppe von Maschinen, die koordiniert zusammenarbeiten, wird auch als eine Maschine betrachtet. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 165: A.1.3.4 Ansi B11

    Risikoanalyse ist eine wichtige Anforderung gemäß NFPA 79, ANSI/RIA 15.06, ANSI B11.TR-3 und SEMI S10 (Halbleiter). Mit Hilfe der dokumentierten Ergebnisse einer Risikoanalyse kann die geeignete Sicherheitstechnik ausgewählt werden, basierend auf der gegebenen Sicherheitsklasse der jeweiligen Anwendung. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 166: A.1.4 Maschinensicherheit In Japan

    ● Safety Integrated, Das Sicherheitsprogramm für die Industrien der Welt (5. Auflage und Nachtrag), Bestell-Nr. 6ZB5 000-0AA01-0BA1 ● Safety Integrated - Terms und Standards - Terminologie in der Maschinensicherheit (Ausgabe 04.2007), Bestell-Nr. E86060-T1813-A101-A1 Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 167: Informationsblätter Der Berufsgenossenschaft

    Maschinen und Anlagen. Die Fachausschuss-Informationsblätter werden im jeweiligen Sachgebiet des Fachausschusses Maschinenbau, Fertigungssysteme, Stahlbau beraten. Unter der folgenden Internetadresse können Sie Informationsblätter herunterladen: http://www.bg-metall.de/ In den Quicklinks "Downloads" anwählen, dann die Kategorie "Informationsblätter der Fachausschüsse" auswählen. Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 168 Anhang A.1 Normen und Vorschriften Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...

  • Seite 169: Index

    EN ISO 1050, 18 Compound-Bremsung, 19 EN ISO 13849-1, 17 Control Unit PL d, 17 CU240E-2, 17, 43 Endkunde, 118 CU240E-2 DP, 17, 43 Entprellzeit, 151 CU240E-2 DP-F, 17, 43 ET200S, 55 Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 170 Grenzwert, 18, 119 Maschinenhersteller, 9, 116, 126, 152 Maschinenübersicht, 118 Handbücher Mehrfachbelegung Download, 10 Digitaleingänge, 74, 82, 93, 111 Übersicht, 10 MLFB, 118 Hängende Last, 19 Modulares Sicherheitssystem, 52 Hardware-Konfiguration, 76 Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 171 Sicherheitsfunktionen, 16 Konfigurieren, 64 Ansteuerung der, 43 Steuerwort 0, 61, 62 Sicherheitsintegritätsgrad, 152 Steuerwort 2, 63 Sicherheitsschaltgerät, 44, 49, 51 Telegramm 30, 60 Sichern Telegramm 900, 60 Parameter, 129 Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 172 Firmware, 117 STARTER, 11 Status F-DI, 71, 100, 109 Steuerwort 0, 61, 62 Vektorregelung, 18 Steuerwort 2, 63 Verbesserungsvorschlag, 9 Stillstandüberwachung, 22, 23, 37, 90, 98, 107 Verdrahtungsbeispiele, 10 Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 173 Rücksetzen auf, 115 Zeitstempel, 125 Zertifizierung, 17 ZSW (Zustandswort), 60 Zurücksetzen Parameter, 115 Zustandswort 0, 20, 25, 27, 30, 61, 62, 138, 141, 143 Zustandswort 2, 63 Zwangsdynamisierung, 40 Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA...
  • Seite 174 Siemens AG Technische Änderungen vorbehalten. Industry Sector © Siemens AG 2010 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN DEUTSCHLAND www.siemens.com/sinamics-g120...

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