Inbetriebnehmen
5.12 Erweiterte Funktionen einstellen
Bild 5-33
Verzögerungszeit
Der Umrichter überwacht nach Ablauf der Verzögerungszeit die gewählte Drehrichtung des
Motors. Die Verzögerungszeit muss größer sein als die Zeit, die der Motor bei Anwahl von SDI
zum Bremsen mit maximaler Last von der Maximaldrehzahl bis zum Stillstand braucht. Der
Umrichter bremst den Motor mit der AUS3-Rücklaufzeit.
Toleranz
Der Umrichter lässt kurzzeitige Bewegungen in die überwachte Richtung zu, z. B. beim
kurzzeitigen Überschwingen der Drehzahl nach dem Bremsen zum Stillstand. Der Umrichter
rechnet dafür die Drehzahl des Motors in einen Winkel um. Mit der Toleranz begrenzen Sie
den maximal zulässigen Winkel in die überwachte Richtung.
Rückmeldung SDI bei ausgeschaltetem Motor
Sie können wählen, ob die Funktion SDI bei ausgeschaltetem Motor aktiv bleiben soll.
● Der Umrichter friert bei ausgeschaltetem Motor das Signal "SDI aktiv" ein.
● Bei ausgeschaltetem Motor ist STO aktiv.
196
Verzögerungszeit und Toleranz
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD