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Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 323

Antriebsintegrierte sicherheitsfunktionen umrichter sinamics g120 serie
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Meldung
Ursache
Die vollständigen Informationen zu den Meldungen finden Sie im Listenhandbuch.
A01621,
Safe Stop 1 aktiv
F01621
F01625
Lebenszeichen in Safety-Daten feh‐
lerhaft
F01630
Bremsenansteuerung fehlerhaft
Genauere Informationen liefert der
Störwert r0949
A01631
Motorhaltebremse / SBC Konfigura‐
tion nicht sinnvoll
F01640,
Komponententausch erkannt und
F01641
Quittieren / Speichern notwendig
F01649
Softwarefehler intern
F01650
Abnahmetest erforderlich
F01651
Synchronisation Safety-Zeitschei‐
ben fehlgeschlagen
F01653
PROFIBUS/PROFINET-Projektie‐
rung fehlerhaft.
A01654
PROFIsafe-Projektierung abwei‐
chend
F01655
Abgleich der Überwachungsfunktio‐
nen
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
6.14 Liste der Warnungen und Störungen
Abhilfe
Keine notwendig.
Prüfen Sie den EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und die EMV-
gerechte Leitungsverlegung.
Prüfen Sie, ob eine unzulässige Spannung, z. B. 230 V, am Digital‐
ausgang der Control Unit angeschlossen ist.
Störungsquittierung:
1. Wählen Sie STO an und wieder ab.
2. Wenn nicht quittierbar, tauschen Sie die Control Unit.
Prüfen Sie je nach Störwert Folgendes:
10, 11: p1278 ≠ 0, Bremse nicht angeschlossen, Leitungsbruch oder
Erdschluss
20: Kurzschluss in der Bremswicklung
30, 31, 40: Bremse nicht angeschlossen oder Kurzschluss in der
Bremswicklung
50: Fehler im Safe Brake Relay, in der Control Unit oder im Power
Module.
Prüfen und korrigieren Sie die Parametrierung der Motorhaltebremse:
Folgende Einstellungen können zu dieser Meldung führen:
● p1215 = 0 und p9602 = 1.
● p1215 = 3 und p9602 = 1.
Instandsetzen (Seite 333)
1. Schalten Sie die Versorgungsspannung der Control Unit aus und
wieder ein.
2. Wenn nicht quittierbar, tauschen Sie die Control Unit.
Abnahme der Sicherheitsfunktionen (Seite 210)
1. Schalten Sie die Versorgungsspannung der Control Unit aus und
wieder ein.
2. Wenn nicht quittierbar, tauschen Sie die Control Unit.
Prüfen Sie die PROFIBUS- oder PROFINET-Projektierung des Safety-
Slots auf Masterseite und auf der Control Unit.
Prüfen Sie die PROFIsafe-Projektierung in der übergeordneten Steu‐
erung.
● Warnwert r2124 = 1:
Entfernen Sie in der übergeordneten F-Steuerung die PROFIsafe-
Projektierung oder geben Sie im Antrieb PROFIsafe frei.
● Warnwert r2124 = 2:
Konfigurieren Sie in der übergeordneten F-Steuerung das
passende PROFIsafe-Telegramm.
1. Prüfen Sie den EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und die
Leitungsverlegung.
2. Schalten Sie die Versorgungsspannung der Control Unit aus und
wieder ein.
Betrieb
323

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