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Sls Mit Bremsrampenüberwachung - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte sicherheitsfunktionen umrichter sinamics g120 serie
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6.6.3.1
SLS mit Bremsrampenüberwachung
Funktion
Wenn Sie von einer größeren auf eine kleinere Geschwindigkeitsüberwachung (SLS-Stufe)
umschalten, passiert Folgendes:
1. Der Umrichter bremst den Motor.
2. Der Umrichter überwacht nach Ablauf der Verzögerungszeit die Drehzahl des Motors mit
der Funktion SBR (Safe Safe Brake Ramp).
3. Der Umrichter schaltet von der SBR-Überwachung auf die SLS-Überwachung um, sobald
eine der beiden folgenden Bedingungen erfüllt ist:
– Die SBR-Überwachungsrampe erreicht den Wert der SLS-Überwachung.
– Die Lastdrehzahl ist auf den Wert SLS-Überwachung reduziert und die
Wenn Sie von einer der kleineren auf die größere Geschwindigkeitsüberwachung umschalten,
überwacht der Umrichter die Drehzahl sofort mit der größeren SLS-Stufe.
Bild 6-28
Umrichtersignal
SLS aktiv
SLS Abwahl
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Dieser Fall ist in der obigen Abbildung dargestellt.
"Verzögerungszeit für Bremsrampe" ist abgelaufen.
Umschalten zwischen unterschiedlichen Überwachungsgrenzen
Parameter
Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
r9722.4
r9720.4
6.6 Safely Limited Speed (SLS)
Verschaltbar mit
F-DI
---
Betrieb
F-DO
---
261

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