Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 395

3.
4.
Sie haben den Abnahmetest der Funktion SS1 abgeschlossen.
Beispiel für einen Trace
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
SS1 anwählen
3.1. Wählen Sie SS1 an, während der Motor eingeschaltet ist.
Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge
und über PROFIsafe.
3.2. Prüfen Sie: Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der
Sicherheitsfunktionen (r0945[0...7], r2122[0...7]).
3.3. Analysieren Sie den Trace.
● SS1 wird nach Anwahl von SS1 aktiv (r9722.1 = 1).
● Der Motor bremst an der AUS3-Rampe.
● STO wird nach Unterschreiten der Abschaltgeschwindigkeit p9560
aktiv (r9722.0 = 1).
● Die aufgezeichneten Kurven von r9714[0] und r9714[1] sind etwa
parallel.
SS1 abwählen
4.1. Wählen Sie SS1 ab.
4.2. Prüfen Sie Folgendes:
● SS1 ist nicht aktiv (r9722.1 = 0).
● Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der
Sicherheitsfunktionen (r0945[0...7], r2122[0...7]).
A.2 Beispiele für Abnahmetests
Status
①
SS1 ist angewählt
②
SS1 ist aktiv
③
Drehzahl: Der Motor
bremst an der AUS3-
Rampe
④
Überwachung der Dreh‐
zahl beim Bremsen
⑤
STO ist aktiv
Anhang
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