Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 9

5.12.2 Fehlersichere Digitaleingänge einstellen.............................................................................156
5.12.2.1 Sicherheitsfunktion mit fehlersicherem Digitaleingang verschalten.....................................156
5.12.2.2 Filter für fehlersichere Digitaleingänge einstellen................................................................158
5.12.2.3 Signal zum fehlersicheren Quittieren verschalten................................................................163
5.12.3 STO über Power Module Klemmen einstellen.....................................................................165
5.12.4 Fehlersicheren Digitalausgang einstellen............................................................................167
5.12.4.1 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen......................................................................167
5.12.4.2 Ausgangssignal und Testmodus einstellen..........................................................................170
5.12.5 SS1 einstellen......................................................................................................................176
5.12.5.1 SS1 mit Bremsrampenüberwachung einstellen...................................................................177
5.12.5.2 SS1 mit Beschleunigungsüberwachung einstellen..............................................................181
5.12.6 SLS einstellen......................................................................................................................184
5.12.6.1 Überwachung einstellen.......................................................................................................184
5.12.6.2 Einstellungen für die Abnahme............................................................................................189
5.12.7 SSM einstellen.....................................................................................................................190
5.12.8 SDI einstellen.......................................................................................................................193
5.12.8.1 Überwachung einstellen.......................................................................................................193
5.12.8.2 Einstellungen für die Abnahme............................................................................................198
5.12.9 Abschließende Schritte der Online-Inbetriebnahme............................................................199
5.13 Shared Device aktivieren.....................................................................................................205
5.14 Kommunikation über PROFIsafe starten.............................................................................206
5.15 Mit dem STARTER offline inbetriebnehmen........................................................................207
5.16 Serieninbetriebnahme..........................................................................................................209
5.17 Abnahme der Sicherheitsfunktionen....................................................................................210
5.17.1 Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme..........................................................................210
5.17.2 Reduzierte Abnahme nach Funktionserweiterung...............................................................212
6 Betrieb......................................................................................................................................................213
6.1 Über dieses Kapitel..............................................................................................................213
6.2 Regelmäßiger Test der Sicherheitsfunktionen.....................................................................214
6.2.1 Übersicht..............................................................................................................................214
6.2.2 Fehlersichere Digitaleingänge testen...................................................................................215
6.2.3 Basisfunktionen testen.........................................................................................................216
6.2.4 Erweiterte Funktionen testen...............................................................................................218
6.2.5 Fehlersicheren Digitalausgang testen..................................................................................220
6.3 Safe Torque Off (STO).........................................................................................................223
6.3.1 Übersicht..............................................................................................................................223
6.3.2 STO an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor.............................................................224
6.3.3 Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem STO...................................................................226
6.4 Safe Brake Control (SBC)....................................................................................................233
6.4.1 SBC an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor.............................................................233
6.4.2 Reaktion auf Fehler in der Bremsenansteuerung................................................................236
6.5 Safe Stop 1 (SS1)................................................................................................................237
6.5.1 Übersicht..............................................................................................................................237
6.5.2 SS1 an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor..............................................................238
6.5.2.1 Basisfunktion SS1................................................................................................................238
6.5.2.2 Erweiterte Funktion SS1 mit Bremsrampenüberwachung...................................................240
6.5.2.3 Erweiterte Funktion SS1 mit Beschleunigungsüberwachung...............................................242
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Inhaltsverzeichnis
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