Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 230

Betrieb
6.3 Safe Torque Off (STO)
Fall 2: Motor nach Diskrepanz einschalten
Vorgehen
Um den Motor wieder einzuschalten, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Beseitigen Sie die Diskrepanz.
2. Quittieren Sie die Diskrepanz-Meldung mit fehlersicheren Quittier-Signal über einen
fehlersicheren Digitaleingang: F‑DI = 0 → 1 → 0.
Alternative: Versorgungsspannung aus- und wieder einschalten.
3. Quittieren Sie den Umrichter mit dem "Standard"-Quittier-Signal.
4. Geben Sie einen AUS1-Befehl vor (EIN/AUS1 = 0).
5. Schalten Sie den Motor ein (EIN/AUS1 = 1).
Sie haben die Diskrepanz-Meldung quittiert und den Motor wieder eingeschaltet.
Fall 3: Reaktion der Antriebs bei der Funktion "STO Power Module Klemmen"
Sie haben die Funktion "STO über die Power Module Klemmen" des Power Module PM240‑2
oder PM240P‑2 gewählt.
Bild 6-12
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Verhalten der Sicherheitsfunktion STO bei Diskrepanz am Eingang des Power Module
PM240‑2 oder PM240P‑2
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD