A.2.2
Abnahmetest STO (Erweiterte Funktionen)
Bild A-2
Vorgehen
Um den Abnahmetest der Funktion STO als Teil der erweiterten Funktionen durchzuführen,
gehen Sie folgendermaßen vor:
1.
2.
3.
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Abnahmetest für STO (erweiterte Funktionen)
Der Umrichter ist betriebsbereit
● Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der
Sicherheitsfunktionen (r0945[0...7], r2122[0...7]).
● STO ist nicht aktiv (r9722.0 = 0).
Motor einschalten
2.1.
Geben Sie einen Drehzahlsollwert ≠ 0 vor.
2.2.
Schalten Sie den Motor ein (EIN-Befehl).
2.3.
Prüfen Sie, ob der erwartete Motor dreht.
STO anwählen
3.1.
Wählen Sie STO an, während der Motor dreht.
3.2.
Prüfen Sie Folgendes:
● Wenn keine mechanische Bremse vorhanden ist, läuft der Motor aus.
Eine mechanische Bremse bremst den Motor und hält ihn anschließend
im Stillstand.
● Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der
Sicherheitsfunktionen (r0945[0...7], r2122[0...7]).
● Der Umrichter meldet: "STO ist aktiv" (r9722.0 = 1).
A.2 Beispiele für Abnahmetests
Status
Anhang
389