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Analysieren Sie Den Trace - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte sicherheitsfunktionen umrichter sinamics g120 serie
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Inhaltsverzeichnis

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Anhang
A.2 Beispiele für Abnahmetests
2.
3.
Sie haben den Abnahmetest der Funktion SSM abgeschlossen.
404
Motor einschalten
2.1.
Geben Sie einen Drehzahlsollwert oberhalb der SSM-Grenze vor.
Das folgende Vorgehen hängt davon ab, wie Sie die Funktion SSM bei der Inbe‐
2.2.
triebnahme eingestellt haben:
Diagramm 1:
Die Rückmeldung "Drehzahl unter
Grenzwert" bleibt bei ausgeschalte‐
tem Motor aktiv.
2.2.1.
Wählen Sie STO an.
2.2.2.
Wählen Sie STO wieder ab.
2.2.3.
Schalten Sie den Motor inner‐
halb 5 s nach STO-Abwahl
ein (EIN-Befehl).
2.3.
Prüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.
2.4.
Warten Sie, bis die Drehzahl des Motors den Sollwert erreicht.
Motor ausschalten
3.1.
Schalten Sie den Motor aus (AUS1-Befehl).
3.2.

Analysieren Sie den Trace:

● Wenn r9714[0] > Geschwindigkeitsgrenze p9346, dann gilt r9722.15 = 0.
SSM ohne Hysterese:
● Wenn r9714[0]
< Geschwindigkeitsgrenze p9546,
dann gilt r9722.15 = 1.
Die Rückmeldung "Drehzahl unter
Grenzwert" bleibt bei ausgeschalte‐
tem Motor aktiv:
● Wenn der Motor ausgeschaltet ist
(r0899.11 = 0), dann gilt
r9722.15 = 1.
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Diagramm 2:
Die Rückmeldung "Drehzahl unter
Grenzwert" wird bei ausgeschaltetem
Motor inaktiv.
Schalten Sie den Motor ein (EIN-Befehl).
SSM mit Hysterese:
● Wenn r9714[0]
< Geschwindigkeitsgrenze p9546 ‑
Hysterese p9547, dann gilt
r9722.15 = 1.
Die Rückmeldung "Drehzahl unter
Grenzwert" wird bei ausgeschaltetem
Motor inaktiv:
● Wenn der Motor ausgeschaltet ist
(r0899.11 = 0), dann gilt r9722.15 = 0.
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
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