Reaktion Auf Eine Diskrepanz Bei Aktivem Sto - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch
Antriebsintegrierte sicherheitsfunktionen umrichter sinamics g120 serie
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Betrieb
6.3 Safe Torque Off (STO)
6.3.3
Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem STO
Auf eine Diskrepanz des fehlersicheren Digitaleingangs reagiert der Umrichter mit der aktiven
Sicherheitsfunktion STO.
Das Verhalten des Umrichters hängt von der Verdrahtung und der Einstellung des Umrichters
ab:
● Sie die nutzen die Basisfuntkionen nach SIL 2 → Fall 1.
● Sie nutzen die erweiterten Funktionen → Fall 2.
● Sie nutzen die Funktion "STO über Power Module Klemmen" → Fall 3.
Fall 1: Reaktion der Antriebs bei STO der Basisfunktionen
Sie haben eine der folgenden Einstellungen gewählt:
● Basisfunktionen über Onboard-Klemmen
● Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen
● Erweiterte Funktionen über PROFIsafe und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen
Bild 6-10
226
Verhalten des Umrichters bei Diskrepanz des Eingangssignals für STO (Beispiel:
Kabelbruch im Kanal des Prozessors P1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
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