Meldungen des Umrichters nach Ablauf der Toleranzzeit:
● Diskrepanz (Störung F01611 oder F30611 mit Störwerten r0949 = 2000 oder 2002)
● Der Umrichter setzt das Fehlerbit der Sicherheitsfunktionen (= internes Ereignis).
Unabhängig von den anliegenden Spannungspegeln setzt der Umrichter die Auswertung des
diskrepanten fehlersicheren Digitalaeingang in den sicheren Zustand (=Null), bis Sie den
Umrichter über ein fehlersicheres Signal oder durch Aus- und Einschalter der
Versorgungsspannung quittieren.
Umrichtersignal
Internes Ereignis
STO aktiv (Basisfunktionen)
STO Abwahl (Basisfunktionen)
"Standard" quittieren
Fehlersicher quittieren
EIN/AUS1
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Parameter
Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
r9722.7
r9773.1
r9773.0
p2103
r9720.7
r0054.0
6.3 Safe Torque Off (STO)
Verschaltbar mit
F-DI
✓
---
✓
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✓
✓
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---
✓
✓
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---
Betrieb
F-DO
✓
✓
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