Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 123
Antriebsintegrierte sicherheitsfunktionen umrichter sinamics g120 serie
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Telegramm 900 konfigurieren
Vorgehen
Um das PROFIsafe-Telegramm 900 zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie "F-DI / F-DO / PROFIsafe".
2. Wählen Sie die Schaltfläche "Telegrammkonfiguration".
Startdrive öffnet die "Eigenschaften" des zyklischen Datenaustauschs.
3. Wählen Sie "Telegramm hinzufügen".
4. Fügen Sie ein "Safety Telegramm" hinzu.
5. Stellen Sie das Telegramm 900 ein.
6. Stellen Sie ein, welchen F-DI-Status der Umrichter über das PROFIsafe-Zustandswort 5
überträgt.
Hinweis
Sie können den Status eines fehlersicheren Digitaleingangs über PROFIsafe übertragen
und den selben Eingang gleichzeitig zur Ansteuerung einer Sicherheitsfunktion nutzen.
Sie haben das PROFIsafe-Telegramm 900 konfiguriert.
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
5.10 Sicherheitsfunktionen und PROFIsafe konfigurieren mit Startdrive
Steuerwort 5 und Zustandswort 5 (Seite 54).
Inbetriebnehmen
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