Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 232

Betrieb
6.3 Safe Torque Off (STO)
6. Wählen Sie die Funktion "STO über Power Module Klemmen" an.
Der Umrichter führt eine Zwangsdynamisierung (Teststopp) durch.
7. Wählen Sie die Funktion "STO über Power Module Klemmen" ab.
8. Prüfen Sie, dass weder die Störung F01600 noch F30600 mit Störwert r0949 = 1030
ansteht.
Sie haben die Diskrepanz-Meldung quittiert und den Motor wieder eingeschaltet.
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Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD