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Siemens SINAMICS G120 Handbuch
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Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Niederspannungsumrichter; einbaugeräte mit control units cu230p-2, cu240b-2 und cu240e-2 wandmontagegeräte mit control units cu230p-2
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G120

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120

  • Seite 3: Umrichter Mit Den Control Units Cu230P

    Grundlegende ___________________ Umrichter mit den Control Units CU230P- Sicherheitshinweise 2; CU240B-2; CU240E-2 ___________________ Aufbau des Umrichters ___________________ Installieren SINAMICS G120 ___________________ Inbetriebnehmen ___________________ Handbücher und technischer Umrichter mit den Control Units Support CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2 Getting Started Ausgabe 04/2014, Firmware V4.7...

  • Seite 4: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Grundlegende Sicherheitshinweise ......................7 Allgemeine Sicherheitshinweise ....................7 Sicherheitshinweise zu elektromagnetischen Feldern (EMF) ............11 Umgang mit Elektrostatisch gefährdeten Bauelementen (EGB) ..........12 Industrial Security......................... 12 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) ............13 Aufbau des Umrichters .......................... 15 Installieren ............................

  • Seite 6: Ziel Dieser Anleitung

    "SINAMICS IOP" beschrieben und werden hier nur so weit erläutert, wie es zum Verständnis der beschriebenen Funktionen erforderlich ist. Weiterführende Information zu SINAMICS G120 Alle Handbücher für den Umrichter sind im Internet per Download und zusätzlich auf DVD verfügbar. Siehe auch Abschnitt: Handbücher und technischer Support (Seite 47).

  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise GEFAHR Lebensgefahr durch unter Spannung stehende Teile und andere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile erleiden Sie Tod oder schwere Verletzungen. • Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. • Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein. Generell gelten sechs Schritte zum Herstellen von Sicherheit: 1.
  • Seite 8 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch Berührung unter Spannung stehender Teile bei beschädigten Geräten Unsachgemäße Behandlung von Geräten kann zu deren Beschädigung führen. Bei beschädigten Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen, die bei Berührung zu schweren Verletzungen oder Tod führen können.
  • Seite 9 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch Brandausbreitung bei unzureichenden Gehäusen Durch Feuer und Rauchentwicklung können schwere Personen- oder Sachschäden auftreten. • Bauen Sie Geräte ohne Schutzgehäuse derart in einem Metallschaltschrank ein (bzw. schützen Sie das Gerät durch eine andere gleichwertige Maßnahme), dass der Kontakt mit Feuer verhindert wird.
  • Seite 10 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Unfallgefahr durch fehlende oder unleserliche Warnschilder Fehlende oder unleserliche Warnschilder können Unfälle mit schweren Körperverletzungen oder Todesfolge auslösen. • Überprüfen Sie die Vollständigkeit der Warnschilder anhand der Dokumentation. • Bringen Sie auf den Komponenten fehlende Warnschilder, gegebenenfalls in der jeweiligen Landessprache, an.

  • Seite 11: Sicherheitshinweise Zu Elektromagnetischen Feldern (Emf)

    Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Sicherheitshinweise zu elektromagnetischen Feldern (EMF) WARNUNG Lebensgefahr durch Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. •...

  • Seite 12: Umgang Mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (Egb)

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.

  • Seite 13: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    Sachschäden führen können. • Halten Sie die Software aktuell. Informationen und Newsletter hierzu finden Sie unter dieser Adresse (http://support.automation.siemens.com). • Integrieren Sie die Automatisierungs- und Antriebskomponenten in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept der Anlage oder Maschine nach dem aktuellen Stand der Technik.
  • Seite 14 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) 2. Im Fehlerfall kann es innerhalb und außerhalb des Umrichters zu außergewöhnlich hohen Temperaturen, einschließlich eines offenen Feuers, sowie Emissionen von Licht, Geräuschen, Partikeln, Gasen etc. kommen, z. B.: – Bauelementeversagen –...

  • Seite 15: Aufbau Des Umrichters

    Aufbau des Umrichters Hauptkomponenten des Umrichters Jeder SINAMICS G120-Umrichter besteht aus einer Control Unit und einem Power Module. • Die Control Unit steuert und überwacht das Power Module und den angeschlossenen Motor. • Die Power Module stehen für Motoren in einem Leistungsbereich von 0,37 kW bis 250 kW zur Verfügung.
  • Seite 16 Aufbau des Umrichters Weitere Komponenten des Umrichters Für den Umrichter gibt es Zubehör, z. B. Drosseln, Filter, oder Operator Panel (Basic Operator Panel BOP-2 oder Intelligent Operator Panel IOP). Bild 2-1 Aufbau des Umrichters (Beispiel) Weitere Informationen zum Zubehör des Umrichters finden Sie in der beigelegten Dokumentation der Komponente und in der Betriebsanleitung.

  • Seite 17: Installieren

    Installieren Power Module installieren Verdrahtung von Power Module mit Motor und Netz Bild 3-1 Anschluss der Power Module PM340 1AC Bild 3-2 Anschluss der Power Module PM230 IP20 und in Durchstecktechnik Bild 3-3 Anschluss der Power Module PM230 IP55 Umrichter mit den Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2 Getting Started, 04/2014, A5E32885834A AB...
  • Seite 18 Installieren 3.1 Power Module installieren Bild 3-4 Anschluss der Power Module PM240, PM240-2 IP20 und in Durchstecktechnik Bild 3-5 Anschluss der Power Module PM250 Bild 3-6 Anschluss der Power Module PM260 Umrichter mit den Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2 Getting Started, 04/2014, A5E32885834A AB...

  • Seite 19: Control Unit Auf Power Module Aufschnappen

    Installieren 3.2 Control Unit auf Power Module aufschnappen Bild 3-7 Anschluss der Power Module PM330 Control Unit auf Power Module aufschnappen CU aufstecken CU abnehmen Operator Panel aufstecken Umrichter mit den Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2 Getting Started, 04/2014, A5E32885834A AB...

  • Seite 20: Control Unit Installieren

    Installieren 3.3 Control Unit installieren Control Unit installieren 3.3.1 Control Unit CU230P-2 3.3.1.1 Schnittstellen auf der Front der CU230P-2 Schnittstellen auf der Front der Control Unit Für den Zugang zu den Schnittstellen auf der Front der Control Unit müssen Sie das Operator Panel (falls vorhanden) abnehmen und die Fronttüren öffnen.

  • Seite 21: Klemmenleisten Der Cu230P-2

    Installieren 3.3 Control Unit installieren 3.3.1.2 Klemmenleisten der CU230P-2 *) Für Anlagen entsprechend UL gilt: Über die Klemmen 18 / 20 (DO 0 NC) und 23 / 25 (DO 2 NC) dürfen maximal 3 A 30 V DC bzw. 2 A 250 V AC geschaltet werden. ①...

  • Seite 22: Werkseinstellung

    Installieren 3.3 Control Unit installieren Werkseinstellung Die Werkseinstellung der Klemmen hängt davon ab, ob die Control Unit eine PROFIBUS- / PROFINET-Schnittstelle besitzt. Werkseinstellung der Klemmen bei Control Units ohne Werkseinstellung der Klemmen bei Control Units mit PROFIBUS-Schnittstelle PROFIBUS-Schnittstelle Feldbusschnittstelle ist nicht aktiv. Feldbus-Schnittstelle ist abhängig von DI 3.

  • Seite 23: Control Unit Cu240B / Cu240E

    Installieren 3.3 Control Unit installieren Die oben beschriebenen Werkseinstellungen der Klemmen für USS und PROFIBUS/PROFINET entsprechen den Voreinstellung 12 (Zweidrahtsteuerung mit Methode 1) bzw. Voreinstellung 7 (Umschalten über DI 3 zwischen Feldbus und Tippen). Siehe auch: Voreinstellungen der Klemmenleiste (Seite 28). 3.3.2 Control Unit CU240B / CU240E 3.3.2.1...

  • Seite 24: Klemmenleisten Der Control Units Cu240B-2

    Installieren 3.3 Control Unit installieren 3.3.2.2 Klemmenleisten der Control Units CU240B-2 ① Der Analogeingang wird von der internen 10-V-Spannung versorgt. ② Der Analogeingang wird von einer externen 10-V-Spannung versorgt. ③ Verdrahtung bei Verwendung der internen Spannungsversorgungen. Anschluss eines P-schaltenden Kontakts. ④...

  • Seite 25: Werkseinstellung Cu240B

    Installieren 3.3 Control Unit installieren Werkseinstellung CU240B-2 Die Werkseinstellung der Klemmen hängt davon ab, ob die Control Unit eine PROFIBUS- / PROFINET-Schnittstelle besitzt. Werkseinstellung der Klemmen bei Control Units ohne Werkseinstellung der Klemmen bei Control Units mit PROFIBUS-Schnittstelle PROFIBUS-Schnittstelle Feldbusschnittstelle ist nicht aktiv. Die Funktion der Feldbus-Schnittstelle ist abhängig von DI 3.

  • Seite 26: Klemmenleisten Der Control Units Cu240E-2

    Installieren 3.3 Control Unit installieren 3.3.2.3 Klemmenleisten der Control Units CU240E-2 ① Die Analogeingänge werden von einer externen 10-V-Spannungquelle versorgt. ② Die Analogeingänge werden von der internen 10-V-Spannung versorgt. ③ Verdrahtung bei Verwendung der internen Spannungsversorgungen. Anschluss eines P-schaltenden Kontakts. ④...

  • Seite 27: Werkseinstellung Cu240E

    Installieren 3.3 Control Unit installieren Werkseinstellung CU240E-2 Die Werkseinstellung der Klemmen hängt davon ab, ob die Control Unit eine PROFIBUS- / PROFINET-Schnittstelle besitzt. Werkseinstellung der Klemmen bei Control Units ohne Werkseinstellung der Klemmen bei Control Units mit PROFIBUS-Schnittstelle PROFIBUS-Schnittstelle Feldbusschnittstelle ist nicht aktiv. Die Funktion der Feldbus-Schnittstelle ist abhängig von DI 3.

  • Seite 28: Voreinstellungen Der Klemmenleiste

    Installieren 3.3 Control Unit installieren Die oben beschriebenen Werkseinstellungen der Klemmen für USS und PROFIBUS/PROFINET entsprechen den Voreinstellung 12 (Zweidrahtsteuerung mit Methode 1) bzw. Voreinstellung 7 (Umschalten über DI 3 zwischen Feldbus und Tippen). Siehe auch: Voreinstellungen der Klemmenleiste (Seite 28). 3.3.3 Voreinstellungen der Klemmenleiste Voreinstellung 1: Zwei Festdrehzahlen...
  • Seite 29 Installieren 3.3 Control Unit installieren Voreinstellung 7: Umschalten über DI 3 zwischen Feldbus und Tippen Voreinstellung 8: Motorpotenziometer (MOP) mit Sicherheitsfunktion Alle Control Units Control Units CU240E-2 Anwahl mit Anwahl mit STARTER: Feldbus mit Datensatzumschaltung • STARTER: MOP mit Basic Safety •...
  • Seite 30 Installieren 3.3 Control Unit installieren Voreinstellung 14: Umschalten über DI 3 zwischen Feldbus und Motorpotenziometer (MOP) Control Units CU230P-2 und CU240E-2 Anwahl mit STARTER: Prozessindustrie mit Feldbus • BOP-2: Proc Fb • PROFIdrive Telegramm 20 Feldbus-Schnittstelle ist nicht aktiv. Voreinstellung 15: Umschalten über DI 3 zwischen Analogsollwert und Motorpotenziometer (MOP) Control Units CU230P-2 und CU240E-2 Anwahl mit...
  • Seite 31 Installieren 3.3 Control Unit installieren Voreinstellung 17: Zweidrahtsteuerung Voreinstellung 18: Zweidrahtsteuerung Voreinstellung 19: Dreidrahtsteuerung mit Methode 2 mit Methode 3 mit Methode 1 Alle Control Units Alle Control Units Alle Control Units Anwahl mit Anwahl mit Anwahl mit STARTER: 2-Draht (vor/rück1) STARTER: 2-Draht (vor/rück2) STARTER: 3-Draht (Freig/vor/rück) •...

  • Seite 32: Klemmenleiste Verdrahten

    2. Wenn Sie geschirmte Leitungen verwenden, müssen Sie den Schirm großflächig und elektrisch gut leitend mit der Montageplatte des Schaltschranks oder mit der Schirmauflage des Umrichters verbinden. Siehe auch:EMV-Aufbaurichtlinie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60612658) 3. Verwenden Sie das Schirmanschlussblech der Control Unit als Zugentlastung, siehe auch:Übersicht über die Schirmanschlusssätze (http://support.automation.siemens.com/WW/news/de/67225884).

  • Seite 33: Feldbus Anschließen

    Installieren 3.4 Feldbus anschließen Feldbus anschließen Schnittstellen auf der Unterseite der Control Unit CU230P-2 Schnittstellen auf der Unterseite der Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Umrichter mit den Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2 Getting Started, 04/2014, A5E32885834A AB...

  • Seite 34: Beschreibungsdateien Für Feldbusse

    Internet: GSD und GSDML sind im Umrichter gespeichert. (http://support.automati Der Umrichter schreibt seine GSD bzw. GSDML on.siemens.com/WW/vi auf die Speicherkarte, wenn Sie diese in den ew/de/23450835) Umrichter einschieben und p0804 auf 12 setzen. Mit der Speicherkarte können Sie dann die Datei GSDML für PROFINET Internet:...

  • Seite 35: Inbetriebnehmen

    Länge von 5 m. PC-Tools STARTER STARTER auf DVD: Verbindung zum Umrichter über USB-Schnittstelle, PROFIBUS 6SL3072-0AA00-0AG0 oder PROFINET Download: STARTER (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/1080498 5/130000) Startdrive Startdrive auf DVD: Verbindung zum Umrichter über USB-Schnittstelle, PROFIBUS 6SL3072-4CA02-1XG0 oder PROFINET Download: Startdrive (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/6803456...

  • Seite 36: Iop Intelligent Operator Panel

    Inbetriebnehmen 4.2 IOP Intelligent Operator Panel IOP Intelligent Operator Panel Das IOP ist das Bedieninstrument mit dem Sie den Umrichter vor Ort in Betrieb nehmen, Parameter eingeben und den laufenden Betrieb beobachten. Das Display gliedert sich in die Anzeigebereiche • Zustands- und Diagnoseanzeige •...

  • Seite 37: Menüstruktur

    Inbetriebnehmen 4.2 IOP Intelligent Operator Panel Menüstruktur Das hier dargestellte Menü zeigt die grundsätzliche Struktur. Abhängig vom Softwarestand und von der Control Unit ergeben sich unterschiedliche Unterstrukturen. Anstatt die Applikationsassistenten zu verwenden, können Sie alle Einstellungen grundsätzlich auch direkt über einzelne Parameter ändern. Umrichter mit den Control Units CU230P-2;...

  • Seite 38: Inbetriebnahme

    Assistenten (Seite 36)" aus. Wenn das IOP nicht die aktuelle Umrichtersoftware enthält, erscheint ein Hinweis "Update erforderlich". Die erforderlichen Daten finden Sie im Internet unter "http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/67273266 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/67273266)". In der Grundinbetriebnahme wählen Sie die Regelungsart für den Motor aus, geben die Motordaten ein und legen die Vorbelegung der Schnittstellen des Umrichters fest.

  • Seite 39: Einstellungen Im Menü Grundinbetriebnahme

    Inbetriebnehmen 4.3 Inbetriebnahme 4.3.1 Einstellungen im Menü Grundinbetriebnahme Grundinbetriebnahme Der Assistent "Grundinbetriebnahme" stellt die wichtigsten Daten für die Inbetriebnahme des Antriebs ein. Die Anzahl der Inbetriebnahmeschritte hängt von der Control Unit ab. Vorgehen Um die Grundinbetriebnahme des Umrichter durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.

  • Seite 40: Motordaten Identifizieren Und Regelung Optimieren

    Inbetriebnehmen 4.3 Inbetriebnahme Eingabemaske Einstellung Param. MHB Öffnungszeit Öffnungszeit einstellen p1216 MHB Schließzeit Schließzeit einstellen p1217 Übersicht der Liste überprüfen + < Weiter > markieren Einstellungen Speichern der Speichern Einstellungen Speichern, bitte warten Wenn der IOP Assistent diese Einstellung nicht anbietet, stellen Sie den Parameter p1900 nach Abschluss der Grundinbetriebnahme über das Parameter-Menü...

  • Seite 41: Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" Freigeben

    Inbetriebnehmen 4.3 Inbetriebnahme Vorgehen Um die Motordaten zu identifizieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schalten Sie den Motor ein. Sie dürfen den Ein-Befehl über Klemmenleiste, Feldbus oder Operator Panel vorgeben. 2. Warten Sie, bis der Umrichter den Motor nach Abschluss der Motordaten-Identifikation ausschaltet.

  • Seite 42: Die Wichtigsten Parameter Auf Einen Blick

    Inbetriebnehmen 4.3 Inbetriebnahme Vorgehen Um die Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" freizugeben, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie: Inbetriebnahme "Basic Safety" Geben Sie das Passwort für fehlersichere Funktion ein (Werkseinstellung = 0) Bestätigen mit OK Bei der Anzeige "Passwort richtig" quittieren Sie mit "Weiter". Wenn Sie ein falsches Passwort eingegeben haben, können Sie mit der Taste "ESC"...
  • Seite 43 Inbetriebnehmen 4.3 Inbetriebnahme Parameter Bezeichnung p1003 Festdrehzahl 3 p1004 Festdrehzahl 4 Tabelle 4- 3 Tippen einstellen Parameter Bezeichnung p1058 Tippen 1 p1059 Tippen 2 Tabelle 4- 4 Feldbusprotokoll auswählen Parameter Mögliche Einstellungen (Auswahlmöglichkeiten abhängig vom Typ der CU) p2030 0: Kein Protokoll (das bedeutet: Steuerung über Digitaleingänge / Anschlussklemmen) 1: USS 2: Modbus 3: PROFIBUS DP...

  • Seite 44: Funktion Einer Klemme Ändern

    Inbetriebnehmen 4.3 Inbetriebnahme Tabelle 4- 7 Regelungsart einstellen Parameter Mögliche Einstellungen p1300 Einstellung der Steuerungs- und Regelungsart eines Antriebs 0: U/f-Steuerung mit linearer Kennlinie 1: Lineare U/f-Kennlinie mit Flux Current Control (FCC) 2: U/f-Steuerung mit quadratischer Kennlinie 3: Frei einstellbare U/f-Kennlinie 4: Lineare U/f-Kennlinie mit ECO 5: Lineare U/f-Kennlinie für frequenzgenaue Anwendungen in der Textiltechnik 6: Lineare U/f-Kennlinie mit FCC für frequenzgenaue Anwendungen in der Textiltechnik...
  • Seite 45 Inbetriebnehmen 4.3 Inbetriebnahme Tabelle 4- 10 Funktion eines Digitaleingangs ändern Funktion ändern Beispiele Funktion : Motor über DI 2 einschalten. 1. Wählen Sie die durch einen "BI"-Parameter gekennzeichnete Einstellung : p0840 = 722.2 gewünschte Funktion. 2. Stellen Sie diesen Parameter auf den Wert des Statusparameters r0722.x des gewünschten Digitaleingangs ein.
  • Seite 46 Inbetriebnehmen 4.3 Inbetriebnahme Tabelle 4- 14 Funktion eines Analogeingangs ändern Funktion ändern Beispiele Funktion : AI 0 stellt Zusatzsollwert für den Drehzahl- 1. Wählen Sie die durch einen "CI"-Parameter gekennzeichnete Regler bereit. gewünschte Funktion. Einstellung : p2253 = 55[0] 2. Stellen Sie diesen Parameter auf den Wert des Statusparameters r0755.x des Analogeingangs ein.

  • Seite 47: Handbücher Und Technischer Support

    (http://support.automation. Betriebsanleitung Umrichter installieren, in italienisch, siemens.com/WW/view/de/ für die folgenden Umrichter: Betrieb nehmen und französisch, 30563628/133300) betreiben. SINAMICS G120 mit den Control • spanisch, SINAMICS Funktionen des Units CU230P-2 chinesisch Manual Collection Umrichters einstellen. SINAMICS G120 mit den Control •...

  • Seite 48: Produkt Support

    5.2 Produkt Support Tiefe der Handbuch Inhalt Verfügbare Download oder Information Sprachen Bestellnummer Montagehandbuch Power Module, englisch, für die folgenden SINAMICS G120 Drosseln und Filter deutsch Power Module: installieren. Power Module warten. PM230 IP20 • PM230 IP55 • PM240 •...

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